“智轨”，没有轨道的轨道交通

如今的中国，轨道交通的发展不可谓不迅速，从普通电气化铁路，有轨电车，到今天的高速铁路，地铁轨道交通，轻轨和单轨，越来越多的轨道交通影响着越来越多的人。但是有这样一种名头上的轨道交通，号称“智轨”，却没有轨道，那它到底是怎样一种轨道交通形式呢？

在厦门的智轨试跑

“智能轨道快运系统”又被简称为“智轨”，是由中铁第四集团和中车株洲所研制研发的新型公共交通工具，最高行驶速度为70千米每小时。

智轨下方有明显的虚拟轨道

智轨原理：

名称问题:其实智轨列车，从文字意义上根本就不是严谨的称呼，因为列车(实为多节电动汽车)只不过是沿着地面交通线行驶而已。就算将这些能够被车辆传感器探测到的交通画线称为"轨道"(相当于把BRT的公交车专用道也视为"轨道")，这些地面线轨道其本身也没有任何智能技术可言，因为真正的智能设备不在轨道上，而在车上，列车本身才智能。另外，真正的智能轨道是磁悬浮轨道和APM轨道，因为这些轨道同时实现了列车供电、信号传输以及导向功能，是真正意义上的智轨。因此，智轨列车的科学名称应该是"虚轨列车"，即沿着地面画线虚形轨道行驶的公路列车，其介于有轨和无轨电车之间，"智轨列车"是俗语昵称。

中车株洲所介绍，智轨列车看似无轨，实则有"轨"，只不过采用了中车株洲所的创新团队自主研发了的"虚拟轨道跟随控制"技术。简单来说，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车"大脑"(中央控制单元)，根据"大脑"的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定"虚拟轨迹"上，实现智能运行。

智轨列车长达30多米，是马路上的"巨无霸"，但它却是一个灵活的"胖子"。奥秘在于列车采用了多轴转向系统等设计方式，智能对虚拟轨迹进行跟踪控制。使整台列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆的通道宽度更小，这就解决了超长车身带来的转弯难题。同时，智轨列车采用类似高铁的双车头设计，省却了掉头的麻烦。

与现代有轨电车相比，智轨列车设计最高时速同样为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用。另外，智轨列车还具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。

中车株洲所提供的资料显示，由于采用高铁柔性编组的模式，智轨列车还能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。

智轨列车采用了中车株洲所创新团队自主研发的"虚拟轨道跟随控制"技术。

但它虽然名头上称为智能轨道快运，但却根本不在钢轨上行驶，而是行驶普通地面的一条虚拟轨道上。“它能精确地按照地面上标出的虚线指示路线行驶。”中国工程院院士、中车株洲所董事长丁荣军这样介绍。智轨列车看似无轨，实则有“轨”，只不过采用了中车株洲所创新团队自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术。但也正是因为这个原因，一条智轨运行线的建设周期极短，仅需修建一年就可以快速投入使用。

除此之外，智轨列车一样具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，支持多种供电方式。

智轨内部空间

它虽然是地面上开的，看似和公交车类似，但却有明显区别，因为它由于采用了和高铁一样柔性编组的模式，能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，在这一点上它的运力和公交就产生了显著差别，且它调节运力的方式和公交、地铁均不同，前者可以通过增大载客量，后者只能加密班次。

另外，在造价上，它也极具优势。一般来说我国地铁造价平均4-7亿元/千米，现代有轨电车线路造价约为1.5-2亿元/千米，而智轨列车在与现代有轨电车运力相当的情况下，只要对道路进行简单的改造就能投入使用，同样的通行距离投资仅为有轨电车的五分之一。换句话说，和有轨电车相比，同样建设一条10公里的线路，“智轨”至少能节省10亿元以上。

智轨会占用地面空间

但是智轨的缺点也是毋庸置疑的，它就是一个放大版的，可以调节人数的brt。所以brt的缺点，即，会占用地面空间这个问题它也肯定存在，一条智轨如果不建设高架的话，就肯定会占用一条车道，无疑会加重城市原本的路面交通负担。

智轨现在已经在我国一些城市建设或是在规划中了：

1.宜宾智轨：

宜宾智轨

宜宾智轨分布于宜宾市翠屏区、叙州区、南溪区，其首条线路即宜宾智轨T1线全长32.7千米，共设25个站点，已于2019年12月31日开通试运营。T2和T3线目前仍在施工中。

宜宾智轨线路图

宜宾市也是目前全国唯一一个有智轨线路正在运营的城市。据当地的居民称，当地智轨的信号调度以及路权管控还是很不错的。施工速度快，成本相对低，而且每天人流量还挺大，甚至和挤地铁有那么一丝类似。总的来说，对于宜昌这样一个小城市来说，能有这样轨道交通，是不得已，但也是最好的选择吧。

2.哈尔滨智轨：

哈尔滨智轨

哈尔滨智轨1年前已经在哈尔滨市区，进行了测试，2020年哈尔滨新区江北为应对一体化发展区，首期规划了智轨1号线（东西线）、2号线（南北线）和环线共3条线路。其中智轨1号线，长18.9公里，设站13座。和宜宾稍有不同，哈尔滨是原先就有地铁轨道交通的，智轨大体是作为地铁规划的一种补充存在，其实际效果能如何还需时间给予检验。

3.株洲智轨：

株洲智轨

株洲的智轨快运目前就开通了试运，试运A1线位于株洲市天元区，是全球首条智能轨道快运系统示范线。日前，株洲的智轨1号线已经正式开通招标。

（百度新闻）

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