萨瓦尼尼 ：浅谈S2高速冲压中心使用心得

在钣金加工界提到Salvagnini-萨瓦尼尼，人们往往第一时间会联想到其经典产品组合——钣金柔性生产线（S4+P4）。近年萨瓦尼尼先后推出P1和P2lean多边折弯中心、光纤激光切割机L3和L5、自动化折弯单元B3和roboFORMer以及冲激复合中心SL4等一系列自动化设备。

部分钣金专业人士在了解近年萨瓦尼尼的产品发展后都有一些疑问：萨瓦尼尼的冲压技术就止步在S4xe了吗？

笔者在接触萨瓦尼尼高速冲压中心S2前也有相同的困惑，然而深入了解S2后我们可以发现这是一款打破传统加工模式的产品，是萨瓦尼尼冲压产品线的一个强有力的补充。

随着社会进步，人们的物质需求产生了变化，对工业产品的需求逐渐由传统的通用性需求向定制化需求转变。这种需求的转变迫使工业企业在生产组织上开始思考大规模定制的生产模式以应对产品的变化对生产组织带来的影响。对于钣金冲压工序，一款既要兼顾生产柔性，又要兼顾高速生产的设备尤为重要。

传统的数控冲床通过一个机械手抓取工件在冲头库中移动并完成冲压，每次只能生产一个零件，每次冲压动作只能完成一个形状的加工。纵使数控冲床厂家不断尝试优化驱动技术来推高冲压速度和机械手的移动速度，但受电机驱动技术的限制，在当前的技术条件下效率提升还是有限的。而萨瓦尼尼的高速冲压中心S2则打破传统数控冲床的布局模型，从而使冲压加工效率有了质的飞跃。

萨瓦尼尼高速冲压中心S2放弃其独立的直角剪而专注于做一台高效的数控冲床产品。高速冲压中心S2由两个带吸盘的上下料机械手、一套双复合冲头库和两套直线马达驱动的加工机械手组成。高速冲压中心S2可以配置最多8个上料台车，每个台车允许放置不同规格的原材料用于加工。带自适应吸盘上料机械手按照生产清单抓取对于的原材料至定位平台。工件在定位平台上完成尺寸检测后进行自动中心定位。定位工作完成后，加工机械手抓取工件并进入复合冲头库中进行加工。

第一个加工机械手并不会完成全套的加工数控程序，而且是完成一部分加工内容后转移至第二套加工机械手。第一套加工机械手交接工件后继续去抓取新的原材料准备加工，而第二套加工机械手会完成剩下的工作内容。如果后半段程序的加工时间较长，而第一套加工机械手完成抓取原材料工作的话，程序是可以允许两个机械手同时在冲头库中加工零件的，前提是工件的结构允许这样做。

加工完成后带自适应吸盘的卸料机械手会取走完成加工的工件至卸料台车上，当然卸料台车同样最多允许配置8台。

从上述加工过程描述中可以看到，高速冲压中心S2的最大加工特点是将冲压过程划分为两步：

一为“上料过程与前半部分加工”，

一为“后半部分加工与卸料过程”。

从而使单一生产循环理论上减少近50%的加工时间。而事实上这个时间并不止理论上的50%效率提升，因为大多数加工零件在机械手端还有一定的加工内容，而这部分内容传统数控冲床只能采用“移动夹钳”、“退料换方向”或者“降低移动速度”这三种方法中的一种来完成加工动作。而高速冲压中心S2在加工过程中不存在这个问题，其整个生产过程是全速完成的，也不需要移动夹钳。因此其实际加工时间较传统数控冲床低得多。

可能有人会有疑问：那么复杂的加工逻辑，程序是怎么编制的呢？会不会很复杂。其实不然，高速冲压中心S2的编程语言和S4Xe是相近的，加工程序的生成均由软件自动输出，无需过多人员干预。高速冲压中心S2的数控程序唯一和S4Xe不一样的是由于加工过程没有旋转的动作，因此物料的定位坐标和S4Xe相反。另外两套冲头库的模具安装内容必须对称装载，从而确保程序的准确输出。

当然有利就有弊，高速冲压中心S2采用双复合冲头库的排布在力学性能上有较高要求，需要使用高刚性的O型框架。但O型框架限制板材交换时的材料尺寸，因此其加工范围的扩展性不如传统的数控冲床。高速冲压中心S2最大加工范围为2540mm*1524mm，最小加工范围为340mm*300mm，最大加工板厚为2.3mm（碳钢板）。虽然加工长度较传统数控冲床短，但以上可加工尺寸能够满足大多数钣金件的加工需求。

在市场上萨瓦尼尼产品一直被诟病比较“娇气”——故障率高。笔者所在企业在过去几年先后引进8台萨瓦尼尼设备，柔性生产线（S4+P4）的设备完好率均92%左右，优于同类型设备。能达到以上的设备完好率参数需要重点关注设备的使用问题。总结这类自动化设备的使用过程需要关注以下几点：“合理的使用”、“适当的保养”、“稳定的条件”和“专业的人员”。作为设备管理者，对于萨瓦尼尼设备唯一的埋怨就是过于集中的系统使得维修空间太少，导致查找问题点和维修难度加大。然而高速冲压中心S2有别于其他萨瓦尼尼设备，其设备布局非常简洁，提供的维修空间非常充足，设备的核心部分放置在显眼处，因此在保养和维护的效率大大提高。

当下无人不谈智能制造的年代，如果一个设备不能配置智能化辅助装置，那么该设备可以说不算一台合格的设备。高速冲压中心S2继承萨瓦尼尼一贯的柔性基因，提供丰富的智能化配置方案，笔者所在企业采取一台S2搭配两台P4多边折弯中心，并配置金属材料库，生产效率较传统萨瓦尼尼柔性生产线（S4+P4）生产效率提升3倍。

高速冲压中心S2立足于钣金冲压效率的提升，在放弃了萨瓦尼尼独有的直角剪技术后将冲压速度提升到极致，是数控冲床的一个突破性产品。当然，任何一款特殊的设备都有一定特殊的要求，使用S2高速冲压中心的需求注意如下事项：

1

S2没有直角剪，必须使用定尺板来进行生产，当然微连接也是被允许的；

2

S2的双冲头库内的模具装载必须是完成对称的，这些编程语言规定的；

3

S2的卸料机械手采用气动吸盘，对于类似蜂窝板的零件是不适合卸料的；

4

在S2上加工的材料长宽尺寸是有限制的，太长与太宽都是无法加工的。

 以上是笔者使用高速冲压中心S2的使用感受，希望能为想了解特殊数控冲床加工方式的您有帮助。

（萨瓦尼尼 ）

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