曝光︱FANUC协作机器人的私家档案

也许难以置信但事实的确如此，你手中的智能手机的装配检测，下午茶里的巧克力包装、出行座驾的焊接搬运……无一不是由机器人搞定的！

那些24小时不眠不休但动作依然精准的机器人，已经完全可以完成人类不适合或不愿意做的工作。唯一让人们担心的问题只有安全，所以他们“关”在笼子里，和人类相互隔离，各司其职。但随着技术的精进改良，这样的场景逐渐成为历史。

FANUC CR系列协作机器人扫除了人机协作的障碍，它彻底摆脱围栏或者围笼的束缚，没有安全栅栏，既能与人类并肩协同工作，又可确保周边区域安全无虞。无论是汽车轮胎组装、机床工件搬运，还是电子产品装配，CR系列协作机器人都能轻松拿下。

全球负载最大的协作机器人CR-35iA

可达半径：1813mm
最大负载：35kg
特长：汽车轮胎装配、机床工件搬运
安装方式：地面安装
上市年份：2015年

机器人的应用最早始于汽车行业，主要进行一些复杂和危险的作业，如喷涂和焊接。如今为了实现更加智能、灵活的制造流程，打造更加健康、安全的工作环境，汽车生产线也开始呼唤协作机器人。

作为全球负载最大的协作机器人，CR-35iA创立了协作机器人领域的新标杆，非常适合大型零部件的人机协作装配。其应用无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，相互协调，毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业。CR-35iA “天赋”秉异的安全功能使其在触碰到人时，立刻安全地自动停止，而绿色的柔软罩壳，可以缓和冲击力，保证人员不会受到伤害。

本特勒汽车工业公司作为全球汽车零部件最主要的供应商之一，在其位于德国Schwandorf的工厂使用了一台CR-35iA协作机器人，在防撞结构件产品的质量检测中，进行高效率的人机协作作业。

由于产品单个重量达14kg，对于批量检验，人工搬运工作强度非常大。在检测中，CR-35iA负责产品从输送架与检验台间进行搬运作业，而人则完成检验和贴标工作。当人接近机器人，安全激光扫描仪检测到人进入到了事先设定的机器人工作范围內时，机器人会从高速运行模式切换至协作运行模式，来确保人的安全。在协作工作模式下，机器人最大运动速度降为250mm/s。另外，在作业过程中，若机器人碰到人，或人碰到机器人，机器人都会自动停止动作，避免对人造成伤害。

不仅是汽车零部件生产商，很多整车厂，如东风日产等也少不了CR-35iA的身影，他们和工程师一起在生产线上进行人机协作的全新尝试，以提升制造效率和精准度。

小身材大应用的CR-7iA

其他机种：CR-7iA/L、CR-4iA
可达半径：717mm
最大负载：7kg
特长：装配、上下料
安装方式：吊装、壁挂、地面
上市年份：2016年

智能手机的兴起让小型移动电子设备迎来了爆发性的消费需求，3C行业呈现出产量扩大、产品生命周期缩短、产品定制化日益增高等特点，这对生产企业的压力之大不言而喻。与此同时，在汽车、机床等行业，针对小型部件的搬运、装配等应用需求也日渐增多。

为了向用户匹配更加高效、灵活、安全的人机协作解决方案，FANUC推出小型协作机器人CR-7iA。CR-7iA的手腕部最大负载为7kg，动作可达半径717mm，其长臂型机型CR-7iA/L，动作可达半径达911mm。完善的安全功能使他们能在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

欧宝是欧洲最大的汽车制造商之一，在其位于匈牙利的欧宝超现代化发动机工厂，欧宝将协作机器人CR-7iA引入到生产线上来实现高柔性制造。

“在人机协作的产线上，操作员和CR-7iA机器人在同一个工作站肩并肩工作，协作机器人具有完备的安全性能，所以不需要安装安全围栏。起初，习惯传统工艺的操作员会对协作机器人的引入产生疑问，然而仅在试生产阶段，CR-7iA的优异表现就打消了一切顾虑，现在操作员将协作机器人视为他们身边的一员。”——欧宝匈牙利工厂工业规划经理 SZILVESZTER SOOS如是表示。

再添新丁——CR-15iA

可达半径：1441mm

最大负载：15kg

特长：搬运、焊接

安装方式：地面、吊顶、倾斜角

上市年份：2018年

2018年，FANUC协作机器人家族又添一位新成员！这款名为CR-15iA的协作机器人继承了CR系列协作机器人优秀的安全基因，无需安全栅栏，可与人在同一作业区域相互协作，从事零件装配、搬运等各种作业。此外，iRVision(内置视觉)及力觉传感器等各种高度智能化功能CR-15iA均可使用。

当制造模式开始变革，安全、高效、能充分发挥人机协作优势的协作机器人将成为未来的趋势，相信今后会有越来越多的协作机器人出现在你我的身边，探索自动化的无限可能。

（发那科机器人）

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