你知道吗？SpaceX火箭的成功发射有FANUC机器人的一份功劳!

美国东部时间2月6日下午，SpaceX公司于美国佛罗里达州肯尼达发射中心，第一次尝试发射全球最大的运载火箭"猎鹰重型"（Falcon Heavy）。这次发射和部件回收的成功，标志这人类探索太空又获得了一个重大突破。

"猎鹰重型"火箭和FANUC又有什么关系呢？别急，待小编慢慢道来~前段时间，SpaceX公司的社交账号上发布了这样一张图片，图中FANUC M-710iC机器人正在进行焊接作业。

SpaceX表示，FANUC机器人焊接的是“猎鹰9”火箭的基座结构"Octaweb"的部件，它是火箭的关键部件，并支撑着火箭基座上围绕中心引擎的八台引擎。而此次发射的“猎鹰重型”的第一级火箭就是由3枚“猎鹰9”火箭芯捆绑而成。

图：位于火箭底部的"Octaweb"结构

我们都知道，在航空航天制造领域，对制造加工有着极为严格的公差控制，而拥有高重复定位精度的机器人可确保制造出更为精密的零件。当然，SpaceX也说了，机器人会在工程师的严密监控下进行焊接作业，从而保证加工的万无一失。

另外，小编也顺便“安利”一下M-710iC，M-710iC是一款中型搬运机器人，可搬运质量为12kg-70kg，重复定位精度 ±0.03mm-0.09mm。根据不同用途共有8种机型可选择。其中M-710iC/12L,20L,20M机型具有可达半径大、运动性能好的特点，而被广泛应用于弧焊和涂胶作业中。

图：FANUC M-710iC/12L机器人

以M-710iC/12L为例、其可达半径达到3123mm。机器人手腕和J3手臂为中空结构设计，可将焊接等所需电缆布置到手臂内部。这不仅可以使机器人能在狭窄局促的空间内进行焊接作业，还能提高电缆的使用寿命。较大的可达半径使得这款机器人非常适合如火箭底座结构等大型框架构件的焊接。

（FANUC）

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