最近两年,自动驾驶技术似乎在突飞猛进的增长,看似客户电影一般的自动驾驶,现在已经具备了一定雏形,甚至谷歌旗下的自动驾驶汽车已经可以行驶上千公里而不需要人为干涉了。此外很多汽车企业、科技公司都在扎堆研发自动驾驶技术,虽然距离完全实现L5级别的真正自动驾驶还需要一些时日,但已经有很多技术成果和样本展现在我们面前。
不过能够实现自动驾驶的不仅仅是汽车,飞机也一样!近日,波音公司产品研发副总裁Mike Sinnett表示,他们将会在明年开启自动驾驶飞机的相关技术研发。而波音的老对手空中客车同样在自动驾驶飞行领域表现出极大的兴趣,他们的空客A3先进技术实验室也已经有了自动驾驶小组,而自动驾驶系统负责人Arne Stoschek表示他们已经启用了代号为“Vahana”的自动驾驶飞机项目,不过不同的是这个项目主要针对城市内通行,利用小型化的飞行器进行近途自动载客。无论如何民用航空领域的两大巨头都展现出了对自动驾驶的渴望和热情。
那么问题来了,自动驾驶汽车和自动飞行客机,哪个会首先走进我们的生活呢?从行业热度看,波音和空客有着当仁不让的技术实力,他们的意愿和投入非常重要,但自动驾驶汽车有着众人拾柴火焰高的热情。不过,要想了解这两个自动驾驶的特点和难易不妨从他们各自的实现难点上先了解以下的。
自动驾驶汽车的四大难点:
1、传感器、算法是实现的基础,但技术的问题在现在很难称之为难题,终有一天会解决。不过对于自动驾驶来说99.9%的准确率都是无法容忍的,涉及到乘客生命安全的时候,只有唯一的选项就是100%稳定才可以。但现有技术还不足以满足L5级别的自动驾驶,也就是完全不需要驾驶员的级别。因为还有很多意外情况是我们难以预料的,前不久国内第一个特斯拉自动驾驶功能致死的案例当中,就是因为前方功能车辆与一般车辆不同导致的系统判断失误。在实际道路上,异常情况太多了,比如行人或小动物穿行马路、意外的路障、恶劣的天气等等,这些都需要解决,不过好在不会遥遥无期。
2、网络与信息安全必须周全,自动驾驶技术的建立并不是单独车辆自给自足自己判断,未来将会是一个交通网络,车辆与车辆、道路与道路、车辆与道路之间的网络状态才是保证自动驾驶的基础之一。那么通信和网络安全就必须要成为无法攻破的坚固堡垒,因为一旦被不法分子入侵或者控制,一切将变得难以想象,甚至可能引发灾难。不过一切技术都不可能无懈可击,任何系统都不能完全没有漏洞,如果做好网络安全的防守,或许是决定自动驾驶未来的关键。
3、通信与干扰,刚才我们提到了99.9%的正确率在自动驾驶领域都还是无法融入的,因为在时速几十公里甚至上百公里的时候,任何一个小问题都有可能是致命的,不能做到100%在自动驾驶领域就毫无意义。既然车辆、道路之间的通信至关重要,那么如何实现通信的高效率和高精准是大家都要解决的问题,让车辆、道路、人相互之间发生正确的作用而不是干扰。一个大型城市,拥有的车辆是以百万计算的,加上其他通信设备,相互之间如何准确连线并不干扰,这并不容易实现。
4、过渡期的阵痛,有人说自动驾驶的难题并不是技术上面的难题,因为技术上的问题总有解决的一天,而政策、管辖归属以及一些其他问题更难解决。曾经与人提出过这样一个假设,自动驾驶系统的应该保护人的安全,如果高架桥单向车道路当中突然出现一个小孩,如果躲避就会冲出道路坠毁,如果不躲避将会高速撞向小孩(刹车已经来不及),这时候机器应该如何判断?对于以人安全优先的机器来说这就陷入了抉择的旋窝。当然这只是一个非常极端的举例,但自动驾驶不可能是一刀切,一定是缓慢的过渡过程,在这个过渡期,会出现很多意外的情况,比如面对不守规矩的司机如何避免事故、比如面对突如其来的异常情况、不同地区道路政策的应对、车辆控制归属和管辖的优先权等等。
自动飞行客机的困难:
1、乘客能否接受没有驾驶员?这是一个很严重的问题,自动驾驶汽车的乘客往往只一名,最多的大巴车也不会超过几十人,而且相对来说面对意外死亡的概率也不太高。飞机就不一样了,一架飞机少则几十名乘客,普遍一两百人,一旦发生事故或者意外,生存率很低。乘客真的能够接受没有机长控制的飞机么?要想解决这个问题恐怕很难,除非技术已经非常成熟的展现了。这就意味着自动驾驶客机的过渡期就在于有没有飞行员来干涉。
2、快速变化的天气和环境场景,和路面交通不同,空中交通相对复杂和意外发生的情况要少的多,也不会出现交通拥堵的情况。因此现在自动驾驶仪(相当于自动飞行系统)的应用已经非常广泛和成熟了,但并不意味着飞行员可以不用管飞机或者离开座位,因为飞行速度很快,在天空中也会遇到各种突发情况,异常突然的天气变化,小型不明飞行器的躲避等等。尤其是在起降阶段,可能遇到的问题更加复杂,所以一般民航客机起飞和降落都是不允许使用自动驾驶仪的,尽管有些先进的系统已经可以实现自动降落。
3、来自飞机内部的威胁,一个优秀且经验丰富的飞行员是非常宝贵的,以至于有航空公司为了挖人愿意替他支付上千万的违约费用。经验丰富的飞行员甚至有能力在恶劣情况下依然将飞机平稳降落,保证乘客安全和航空公司的声誉。一些来自飞机本身的问题不容忽视,比如下降过程中起落架打不开应该如何处理?飞机有些较严重的异常情况怎么办?遇到恐怖袭击的时候应该如何判断?自动驾驶系统以及引导系统是不可能预见和满足所有场景的,这时候人在一瞬间的判断至关重要。
实现之后谁的优势更明显?
既然知道了困难在哪里,那么就更容易发现实现之后谁能带来更多好处。
首先是自动驾驶汽车,实现之后无论是小客车还是大客车区别不是很大,而且绝大多数是私家车辆的使用,一旦完成过渡,那么道路上的事故、拥堵都会得到极大缓解。一个城市解放了数十万司机,或许未来只有乘客和车手的区分,而没有司机这么个职业了。解放的劳动力甚至是上千万级别的(就业问题另当别论),也可以极大的缓解道路交通现有的问题和窘迫。从体验感上,自动驾驶可以让车主有更好的体验更舒适的乘车感受,车辆本身则回归运载工具的根本。
自动驾驶客机就显得不那么迫切了,最大的优势在于降低航空公司的运营成本,可以不用再支付大量的飞行员薪酬、也不用费尽心力的去培育飞行员了。甚至从侧面考虑,还能提升航空运力。不过很明显它的迫切性与自动驾驶汽车无法比拟。
这就是为什么提起自动驾驶,往往大家首先想到的都是汽车,而不是客机。
自动驾驶汽车将更直观
前面我们提到了,自动驾驶飞机的过渡期实际上就是是否还拥有飞行员控制,但这个过渡的过程是漫长的,由于看不到,作为乘客也很难有明显感觉。为什么说过程很漫长?因为车辆想要收集数据和样本,这个过程是相对容易的,成本也低得多。谷歌、Uber、奔驰等企业都在进行自动驾驶的实际路面测试,甚至L3级别的自动驾驶已经开始了实际路况的商用测试,卖出的车辆也在源源不断的回馈数据。
这些都是飞行自动驾驶无法办到的,要知道一款飞机从开发到交付商用,过程往往是10年起步,期间要进行大量的计算和测试,得到的样本也比汽车少得多。再加上需求的迫切性等原因,自动驾驶时飞机恐怕要比自动驾驶汽车晚不少时日。
空客的布局让人眼前一亮
不过这并不意味着自动驾驶飞机就没有必要,前面曾经提到空客A3先进技术实验室启动了代号为“Vahana”的项目。这个项目让人眼前一亮,或许给出了自动驾驶飞机的未来。
空客认为城市地区的交通拥堵已经成为了严重的问题,甚至已经是全球性的问题了,目前已知的方法解决就是发展公共交通,但公共交通的承载力也是有限的,而且人们也未必都会选择它。让交通立体化成为必然,地铁已经是各大城市的首选,但空中现在还是没开发的处女地。因此他们认为必须用上这个第三维度。
以大城市为例,一般即便不是很拥堵的情况30-50km的距离就要走上一个小时甚至更长时间。而如果使用垂直起降的小型飞机,可以在15分钟之内到达,而且运营成本也不见得很高。但最大的运营成本恐怕就是人工,也就是驾驶员上面,一旦自动驾驶系统在这种可以垂直起降的小型飞行器上实现,那么可以极大改善城市运力,并降低出行成本。
目前空客的Vahana已经设计开发了一种电动斜旋翼飞机,可以在直升机场实现起降。一次搭载一两名乘客,已经实现了时速225公里,未来还会进一步提升续航和速度。
无论是代号为Vahana的城市自动驾驶飞行器,还是自动驾驶汽车,都将目光集中在了2020年,或许2020年将成为自动驾驶元年,届时都会有值得关注的新产品公布,彻底改变我们的生活。
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