雄克CIMT 2017 展品预览：ERS机电一体化旋转模块展位号：E3-712

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雄克多功能 ERS 旋转模块专为中等负载应用的旋转运动而开发。这款最为紧凑的机电一体化旋转模块目前已经上市，规格 170 的模块高度仅为 66 mm。额定转矩为 5 Nm，最大转矩为 17 Nm。借助此模块，可设计出非常灵活且紧凑的系统。在装配应用中，该模块可用作旋转模块，也可用作小型旋转分度台。其核心组件为空心轴力矩电机，因此十分轻便又紧凑且运行时完全无磨损，极大地提高效率。

ERS旋转模块在 250 rpm 的速度连续旋转下，能以 0.01° 的重复精度接近任意中间位置。与采用传统伺服电机驱动的旋转模块不同，ERS 无额外的外形干涉。同时，还可消除由间隙及摩擦引起的弹性问题。该模块坚固耐用，具有高加速度、高转速以及高精度。可集成可选气动制动器，确保对单一位置进行可靠夹持。中心孔较大，便于线缆及工件穿过，也便于安装使用摄像头。不仅如此，为了在不使用软管和线缆的情况下传输压缩空气和信号，此紧凑型模块还有使用气/电路通道的型号，其集电环或通风管道可传输达 8 个电气信号 (24 V DC/2 A) 以及一个压力达 8 bar 的流体信号。

雄克 ERS 模块有三种规格，外径尺寸从 135 至 210 mm。配有旋转通路的型号有两种规格，外径尺寸分别为 170 mm 和 210 mm。可灵活选择雄克 ECM 运动控制器（48 V 型号）或博世和西门子控制器等标准控制器（560 V 型号）。

雄克精密机械贸易（上海）有限公司

CIMT 2017 展位号：E3-712

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