发那科S-900iA系列机器人

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最大有效负载：
440kg 最大作用范围：
2488

可重复性：
+/- 0.5mm 轴：
6

运动速度：
J1：95mm/秒　　
J2：95mm/秒
J3：95mm/秒
J4：100mm/秒
J5：100mm/秒
J6：160mm/秒
运动范围：
J1：300
J2：115
J3：145
J4：720
J5：250
J6：720

可靠性特性：

特性：
●多重控制器型号和安装能力。
●各种各样的型号（S-900i系列）。

机械特性：
●大的可允许腕力矩和惯性。固定的外臂。
●许多附着点适合处理特殊加工。
●J5和J6轴用精密齿轮传动。
●通过臂选择进程和应用电缆路径。
●腕无电机。

控制：
●大功率的R-J3iB控制器设计提供增强的柔性。
●迅速变化放大器（小于5分钟）。
●快速引导时间（小于30秒）。
●兼容标准输入/输出网络。
●标准以太网端口。
●PCMCIA软件分布系统。

优点：

●大惯性腕为重型制造业增加有效负载。
●改良的电机设计增加负载能力。
●腕设计适合恶劣的环境。
●机器人轨迹小和减化的控制器节省占地面积。
●纤细的J3臂和腕形。
●已证明的有快速点到点定位的发拿科R-J3i控制器和平稳运动控制。

软件：
● 各种用途用特有软件包。

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