从IMTS2006展会看磨齿机的发展

　　由美国机械制造技术协会（AMT）主办的两年一届的国际制造技术展（IMTS2006）于2006年9月6－13日在美国芝加哥McCormikPlace展览中心举办。

　　制齿装备安排在Ｂ馆。共有4家公司展出了7台磨齿机。其中4台蜗杆砂轮磨齿机，3台成形砂轮磨齿机。秦川机床公司展出了YK7236数控蜗杆砂轮磨齿机和YK7332A数控成形磨齿机。

　　国内用户熟悉的德国的Ｈǒfler公司没有参展，意大利的Samputensili公司没有磨齿机产品展出。

　　当前磨齿机技术发展特点

　　高速磨削。随着对磨齿效率要求的不断提高，高速磨削在齿轮磨削中应用越来越广，成形砂轮磨削已经普遍在50ｍ/s以上，蜗杆砂轮磨齿机也开始采用高速磨削。Reishauer公司的Rz400磨齿机已达到63ｍ/s，Gleason公司的130ＴＷＧ磨齿机达到了75ｍ/s。对于蜗杆砂轮磨齿机，高速磨削需要高动态性能的电子齿轮箱的支持，以保证在高速下，工件轴的同步精度；并且高速磨削齿轮还需解决好磨削裂纹和磨削烧伤等问题。

　　蜗杆砂轮磨齿机高自动化。自动对刀技术、余量自动分配技术、自动上下料技术、工件位置自动检测技术、随机动平衡技术、磨削过程监测技术等技术在蜗杆砂轮磨齿机上的应用，大大提高了机床的自动化程度，使机床趋于无人化工作。这不仅可提高加工效率、减少人工工作，还可以保证磨削工件的质量稳定性。

　　成形砂轮磨齿机机－仪一体化。在机测量技术、余量自动分配技术可以大大减小成形磨齿的调整时间，对于大型齿轮尤为显著。在采用机床运动坐标进行在机测量时，机床的定位精度要高，阿贝误差效应要小。采用液体静压导轨通常被认为是最佳方案。

　　便易的人机界面和集成的应用软件。齿轮磨削加工是一种技术集成度很高的加工过程。传统机床的操作者要具备磨削技术、齿轮原理、齿轮测量原理以及精密机床调整技术等。随着数控技术和计算机技术在磨齿机上的应用，便易的人机界面、精确的砂轮截形计算、丰富供使用的工艺数据库、在机测量的数据处理等理论和技术能够集成于机床的控制系统。使机床的操作更为简便，以致到无人化加工。

　　秦川机床的展品

　　YK7332A磨齿机是秦川机床集团最早开发的数控成形砂轮磨齿机，该产品的主要特点如下：

　　机床采用砂轮径向进刀轴（Ｘ轴）和砂轮轴向走刀轴（Ｚ轴）运动方式，两个直线轴为十字导轨结构，床身为矩形结构，刚性好、占地面积小。Ｘ轴和Ｚ轴位置检测元件选用直线光栅，实现全闭环控制。

　　工件分度轴Ｃ轴采用的是伺服电机直联双蜗杆消除反向间隙机构，并利用圆光栅作为Ｃ轴位置检测元件，实现全闭环控制，保证工件分度和插补运动的准确性。

　　砂轮架旋转轴Ａ轴采用伺服电机直联高精度蜗杆蜗轮结构，Ａ轴旋转运动支撑选用的是高刚性、高精度复合轴承，确保砂轮架回转运动定位准确性。

　　砂轮旋转轴Ｓ轴电机采用大功率高速电主轴，可无级调速，以适应不同规格砂轮旋转线速度需要，以及满足最优化砂轮修整线速度匹配要求。

　　独立开发的数控成形砂轮磨齿机软件。该软件系统包含的功能模块有：齿轮的几何参数计算模块、成形砂轮截形计算模块、磨削工艺参数及磨削加工程序自动生成模块、工件参数及加工程序生成模块。

　　这次展会展出的磨齿机产品虽然不多，仍然可以看出磨齿机的发展方向为高效率、高自动化，单件低成本。试图在汽车齿轮加工方面更广泛的推广滚－磨工艺。

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