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HP20

 MOTOMAN-HP20(YR-HP20-A00)规格

机 械 结 构

垂直多关节型(6自由度)

载 荷 重 量

20kg

定 位 精 度

±0.06mm

安 装 方 式

地面安装

本 体 重 量

280kg

电 源 容 量*

2.8kVA
最 大 动 作 范 围 S 轴(回旋) ±180°
L 轴(下臂倾动) +165°~ -110°
U 轴(上臂倾动) +255°~ -165°
R 轴(手臂横摆) ±200°
B 轴(手腕俯仰) +230°~ -50°
T 轴(手腕回旋) ±360°
最 大 速 度 S 轴 2.96rad/s,170°/s
L 轴 2.96rad/s,170°/s
U 轴 3.05rad/s,175°/s
R 轴 6.20rad/s,355°/s
B 轴 6.02rad/s,345°/s
T 轴 9.16rad/s,525°/s
允 许 力 矩 R 轴 31.4N·m
B 轴 31.4N·m
T 轴 15.7N·m
允 许 惯 性 力 矩
(GD²/4)
R 轴 0.7kg·m²
B 轴 0.7kg·m²
T 轴 0.2kg·m²
安 装 环 境 温 度 0℃ ~ +45℃
湿 度 20~80%RH(不能结露)
振 动 4.9m/s2(0.5G)以下
其 它

.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
.不可接近水、油、粉尘等
.远离电气燥声源

本表使用SI单位表示
*:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异


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