HP6

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MOTOMAN-HP6（YR-HP6-A00）规格
	机械结构	垂直多关节型（6自由度）
	载荷重量	6kg
	定位精度	±0.08mm
	安装方式	地面安装
	本体重量	130kg
	电源容量^*	1.5kVA
最大动作范围	S 轴（回旋）	±170°
	L 轴（下臂倾动）	+165°～ -90°
	U 轴（上臂倾动）	+250°～ -175°
	R 轴（手臂横摆）	±180°
	B 轴（手腕俯仰）	+225°～ -45°
	T 轴（手腕回旋）	±360°
最大速度	S 轴	2.62rad/s，150°/s
	L 轴	2.79rad/s，160°/s
	U 轴	2.97rad/s，170°/s
	R 轴	5.93rad/s，340°/s
	B 轴	5.93rad/s，340°/s
	T 轴	9.08rad/s，520°/s
允许力矩	R 轴	11.8N·m
	B 轴	9.8N·m
	T 轴	5.9N·m
允许惯性力矩（GD²/4）	R 轴	0.24kg·m²
	B 轴	0.17kg·m²
	T 轴	0.06kg·m²
安装环境	温度	0℃ ～ +45℃
	湿度	20～80%RH（不能结露）
	振动	4.9m/s²（0.5G）以下
	其它	．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示 ^*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异

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