HP3

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MOTOMAN-HP3（YR-HP3-A00）规格
	机械结构	垂直多关节型（6自由度）
	载荷重量	3kg
	定位精度	±0.03mm
	安装方式	地面安装
	本体重量	45kg
	电源容量^*	1kVA
最大动作范围	S 轴（回旋）	±170°
	L 轴（下臂倾动）	+150°～ -45°
	U 轴（上臂倾动）	+210°～ -152°
	R 轴（手臂横摆）	±190°
	B 轴（手腕俯仰）	±125°
	T 轴（手腕回旋）	±360°
最大速度	S 轴	3.66rad/s，210°/s
	L 轴	3.14rad/s，180°/s
	U 轴	3.93rad/s，225°/s
	R 轴	6.54rad/s，375°/s
	B 轴	6.54rad/s，375°/s
	T 轴	8.73rad/s，500°/s
允许力矩	R 轴	7.25N·m
	B 轴	7.25N·m
	T 轴	5.21N·m
允许惯性力矩（GD²/4）	R 轴	0.30kg·m²
	B 轴	0.30kg·m²
	T 轴	0.1kg·m²
安装环境	温度	0℃ ～ +45℃
	湿度	20～80%RH（不能结露）
	振动	4.9m/s²（0.5G）以下
	其它	．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示 ^*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异

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