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ES200N

MOTOMAN-ES200N(YR-ES200N-A00)规格

机 械 结 构

垂直多关节型(6自由度)

载 荷 重 量

200kg

定 位 精 度

±0.2mm

安 装 方 式

地面安装

本 体 重 量

1130kg

电 源 容 量*

7.5kVA
最 大 动 作 范 围 S 轴(回旋) ±180°
L 轴(下臂倾动) +76°~ -60°
U 轴(上臂倾动) +230°~ -142.5°
R 轴(手臂横摆) ±360° [±205°]**
B 轴(手腕俯仰) ±125° [±120°]**
T 轴(手腕回旋) ±360° [±200°]**
最 大 速 度 S 轴 1.67rad/s,95°/s
L 轴 1.48rad/s,85°/s
U 轴 1.67rad/s,95°/s
R 轴 2.01rad/s,115°/s
B 轴 1.92rad/s,110°/s
T 轴 3.32rad/s,190°/s
允 许 力 矩 R 轴 1274N·m
B 轴 1274N·m
T 轴 686N·m
允 许 惯 性 力 矩
(GD²/4)
R 轴 120kg·m²
B 轴 120kg·m²
T 轴 70kg·m²
安 装 环 境 温 度 0℃ ~ +45℃
湿 度 20~80%RH(不能结露)
振 动 4.9m/s2(0.5G)以下
其 它

.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
.不可接近水、油、粉尘等
.远离电气燥声源

本表使用SI单位表示
*:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异
**:当使用外部电缆时


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