ES165N

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MOTOMAN-ES165N（YR-ES165N-A00）规格
	机械结构	垂直多关节型（6自由度）
	载荷重量	165kg
	定位精度	±0.2mm
	安装方式	地面安装
	本体重量	1100kg
	电源容量^*	7.5kVA
最大动作范围	S 轴（回旋）	±180°
	L 轴（下臂倾动）	+76°～ -60°
	U 轴（上臂倾动）	+230°～ -142.5°
	R 轴（手臂横摆）	±360° [±205°]^**
	B 轴（手腕俯仰）	±130° [±120°]^**
	T 轴（手腕回旋）	±360° [±200°]^**
最大速度	S 轴	1.92rad/s，110°/s
	L 轴	1.92rad/s，110°/s
	U 轴	1.92rad/s，110°/s
	R 轴	3.05rad/s，175°/s
	B 轴	2.53rad/s，155°/s
	T 轴	4.19rad/s，240°/s
允许力矩	R 轴	921N·m
	B 轴	921N·m
	T 轴	490N·m
允许惯性力矩（GD²/4）	R 轴	85kg·m²
	B 轴	85kg·m²
	T 轴	45kg·m²
安装环境	温度	0℃ ～ +45℃
	湿度	20～80%RH（不能结露）
	振动	4.9m/s²（0.5G）以下
	其它	．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示 ^：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 ^*：当使用外部电缆时

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