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IRB 580

  IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的喷涂机器人系统
  IRB 580 对540和5400机器人的补充使之成为完整系列,其蕴含的精益求精理念自1969年起就为客户所信赖。
  高精度始终是我们追求的首要目标,也是我们全球知名的喷涂机器人的共同特征。IRB 580则使这种精度优势更上一层楼,将紧凑的设计与IRB 5400系列的先进功能完美的融合于一体。
  中空手腕式IRB 580是一款紧凑、高速、精确的喷涂机器人,能大幅提高作业精度和生产效率。有两个版本供选择:
  短水平臂(1220mm)版
  长水平臂(1620mm)版

 

IRB 580-12机器人技术参数

规格
承重能力 10 kg
轴数 6

轴运动情况:
工作范围 最大速度
1. 回转 300° 112°/s
2. 垂直臂 145° 112°/s
3. 水平臂 95° 112°/s
4. 内部手腕 indefinite 415°/s
5. 手腕弯曲 indefinite 400°/s
6. 外部手腕 920° 560°/s
定位精度 0.3 mm
轨迹精度 +/- 3 mm

工作区域


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