速度快,柔性强
对于需要将物体快速、精确地从一处移动到另一处(每次一个)的应用来说,IRB 340 FlexPicker?机器人是最理想的选择。另外,该系统精度极高,机器人只选择完好物体,而忽略掉有缺陷的物体(如曲奇饼、巧克力、药丸等的拣选)。
可靠性强——正常运行时间长
I RB 340结构非常简单,仅由几个零部件组成,这就是其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。平均故障间隔时间(MTBF)达135,000小时。
速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。IRB 340机器人专为快速拾放而设计,每分钟可完成150次拾取动作,相应周期时间为0.4秒。IRB 340最大加速度为10g,是当前全球加速最快的机器人。该机器人每分钟工作循环周期高达180次。
功率大——适用范围广
拾料手的有效载荷重达2kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
IRB 340机器人有不锈钢版供应,适合用于环境清洁度要求极高的操作。不锈钢IRB 340机器人非常适合用于食品、制药、医疗以及电子行业。IRB 340己获洁净室等级认证,达到2~3级。
通用性——柔性化集成和生产
规格 | ||
承重能力 FW | 1, 2 kg | |
轴数 | 4 | |
轴运动情况: | |||
轴 | 工作范围 | 最大速度 | |
1.回转 | 300° | 112°/s | |
2.垂直臂 | 145° | 112°/s | |
3.水平臂 | 95° | 112°/s | |
4.手腕 | 176° | 360°/s | |
5.弯曲 | 176° | 360°/s | |
6.转身 | 640° | 700°/s | |
工作范围
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