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IRB 340

  速度快,柔性强
  对于需要将物体快速、精确地从一处移动到另一处(每次一个)的应用来说,IRB 340 FlexPicker?机器人是最理想的选择。另外,该系统精度极高,机器人只选择完好物体,而忽略掉有缺陷的物体(如曲奇饼、巧克力、药丸等的拣选)。
  可靠性强——正常运行时间长
I  RB 340结构非常简单,仅由几个零部件组成,这就是其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。平均故障间隔时间(MTBF)达135,000小时。
  速度快——操作周期时间短
  同类机器人中操作速度最快。IRB 340机器人专为快速拾放而设计,每分钟可完成150次拾取动作,相应周期时间为0.4秒。IRB 340最大加速度为10g,是当前全球加速最快的机器人。该机器人每分钟工作循环周期高达180次。
  功率大——适用范围广
  拾料手的有效载荷重达2kg。
  坚固耐用——适合恶劣生产环境
  IRB 340机器人有不锈钢版供应,适合用于环境清洁度要求极高的操作。不锈钢IRB 340机器人非常适合用于食品、制药、医疗以及电子行业。IRB 340己获洁净室等级认证,达到2~3级。
  通用性——柔性化集成和生产

IRB 340工业机器人技术参数
规格
承重能力 FW 1, 2 kg
轴数 4
轴运动情况:
工作范围 最大速度
1.回转 300° 112°/s
2.垂直臂 145° 112°/s
3.水平臂 95° 112°/s
4.手腕 176° 360°/s
5.弯曲 176° 360°/s
6.转身 640° 700°/s

工作范围


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