发那科点焊机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

机器人技术代表着先进的制造技术，随着各行各业对机器人的需求不断加大，机器人化智能装备正在不断被研发出来。目前，点焊机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用，特别在汽车领域上，有着广泛的应用。

汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产上，由于生产环境的危险性和工序的复杂性，决定了由点焊机器人的参与可大大提高生产安全和工作效率。例如在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、检测等工序，目前都是由点焊机器人参与完成。特别是焊接方面，一条焊接线就要有大量的点焊机器人参与。本文以发那科公司的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接例子展示现代机器人系统的柔性化制造技术应用。

柔性化制造技术：

目前中国生产的桑塔纳、大众，别克、赛欧等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能，因此要求点焊机器人系统必须高度柔性化。即：适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。

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