3D激光扫描仪问答精粹

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。国际金属加工网编辑部对于三维激光扫描仪在使用中常见的各种问题进行了汇总和解答。

【问】三维激光扫描仪的工作原理是什么?

【答】三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方式是扫描仪所采用的激光测距原理的区别。通俗的说，三维激光扫描仪通过连续快速的水平和垂直方向的点测量，实现面测量，也就说将空间按照极坐标系划分成指定的水平和垂直间隔，然后快速测量网格交点处的距离，然后通过角度计算得到点位空间坐标。

【问】三维激光扫描仪要怎么选?

【答】选择三维激光扫描仪主要是看测距精度、激光发射频率还有测距。因为现在还没有一个专门检测参数准确性的机构，大部分公司给出的参数是真实的，也有极个别公司的参数是虚报的。

【问】目前哪些行业应用三维激光扫描仪比较成熟？

【答】通常，基于相位差的三维激光扫描仪多用于室内的应用：如数字工厂（石油、天然气、化工、汽车、重工业、等工厂，轮船、飞机）的生成，交通事故和犯罪现场重建、铁路轨道扫描和最近应用的隧道扫描。这些应用的特点：近距离，高点云密度，厘米 －－- 分米精度。

【问】如何评价激光扫描的最大距离？

【答】每一款的激光扫描仪的最大扫描距离与光线的强弱、由此所引起的物体反射率的变化、垂直扫描角度的大小等相关。
三维激光扫描仪的测距范围一般喜欢用反射率为90%的物体作为参考物体。我们知道，当光打到物体反射率越高的物体，所反射回来的光信号越多，强度越高，因此，激光扫描仪的射程也越远。

【问】对使用设备的环境比如温度什么的有要求没有？能否在机加车间直接用。

【答】使用温度是在5—40摄氏度机加工车间是可以使用的。

【问】三维激光扫描的优势在哪些方面？

【答】测量数据全面，速度快，精度高，并且是非接触式测量。

【问】精度与哪些因素有关？如何提升精度？

【答】精度主要有两方面，即扫描精度和配准精度，扫描精度主要与扫描环境有关，尽量避免在强尘环境下扫描。此外，可通过前期的控制测量来提高点云配准精度。

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