Kinco步科运动控制产品在AGV小车上的应用方案

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶到目标位置，并且自带电池作为能源，能实时监控电池状态，能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载设备。

传统的仓库和工厂中货物的搬运耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货、货物存储的地方、以及货物的大小、重量等等，对机器和人都是一种挑战。AGV可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。

步科方案

AGV小车多数采用铅酸电池或者锂电池作为动力电源，考虑电池体积以及电机制造工艺，小载重车多数以DC48V作为供电电源，而重载车(如载重1吨以上的车)多数采用DC300V或者DC500V作为供电电源。由于采用电池供电，这就要求动力驱动装置必须具有直流输入功能，并且驱动装置必须效率高。

步科为解决上述问题提供一下解决方案

低压大电流直流输入驱动系统：

高压小电流直流输入驱动系统:

 步科方案优势

1. 伺服驱动器，采用低损耗功率器件，损耗小，效率高，支持脉冲和模拟量以及标准的MODBUS 485和CANopen总线等多种控制方式。

2. 为提高电机效率，电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢，有效的提高了电机效率。为满足恶劣环境要求，可提供带旋转变压器反馈的电机。

3. 通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器，使整套系统达到最优。

4. 除标准品外，为满足客户需要，可提供特殊定制服务。

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