为了寻求用于轮转凹版印刷机套准控制的新型控制器,Prinovis 伊策霍有限公司(Prinovis Itzehoe GmbH)采用了科尔摩根提供的新型运动控制解决方案,并且获得了显著、可衡量的成果。通过与科尔摩根的合作,与之前使用的水平套准控制解决方案相比,Prinvois公司至少减少了11%的废品率,同时将产量提高了至少13%。
Prinvois集团在阿伦斯堡、德雷斯顿、伊策霍、利物浦和纽伦堡均设有工厂,是欧洲领先的凹版印刷公司,尤其擅长与印刷相关的定制通讯解决方案。
Prinvois公司的核心专业技术在于凹版印刷,年生产能力可达120万吨。伊策霍工厂负责印刷明镜周刊 (Spiegel)、明星周刊(Stern)、Brigitte和Geo等高质量的期刊和其他印刷产品。对印刷速度和质量的要求也相应地非常高, 从接收数据到提交完成的印刷产品,有时候这一印刷流程仅需半天或四分之三天的时间。
伊策霍工厂的工作围绕着若干配有八个印刷机构的凹版印刷机进行。大部分印刷产品都会通过这些印刷机。为了保证最高的套准精度(允许的限制值为0.02毫米),我们使用颜色对颜色套准和光学传感器来监控印刷工艺。当因为潮湿扭曲纸张或轧机和轧辊细微的不均匀等原因而造成偏差时,就会启动套准轧辊。套准轧辊会伸展或释放纸卷,对微小的向上或向下移动作 出响应,从而在水平方向上校正印刷布局。
一个由工业计算机、伺服放大器和伺服电机组成的系统对套准轧辊进行控制。当一个印刷机中旧的伺服放大器出现故障时,Prinvois伊策霍工厂的管理者决定对总体套准控制进行现代化,尤其是注重于保证以后更换零件的可用性。经过一段紧张的搜 索和初步讨论后,他们选择了驱动和自动化专业厂商科尔摩根作为合作伙伴。
“作出这一决定的关键原因是,科尔摩根不仅仅提供了用于替 换旧组件的产品,而且还提供了一个解决方案产品包,其中的组件能够完美地相互补充,使印刷机变得更有效率。旧的电机还能和新的控制器一起工作,这样我们就可以逐步替换它们, 而不是一次性全部更换,而这对于我们是非常重要的。如果是与其他供应商合作,那这基本上是不可能的。”Prinvois凹版印 刷部的电气工程支持Jörg Ralfs说。
科尔摩根的产品实施起来非常简单,这也为他们获得了加分。对于新的组件,Prinvois仅需修改开关柜即可,无需进行其他结构变更。高度的用户友善性、便于维护、以及很好的价格/性能比,这些都是Prinvois决定与科尔摩根合作的重要因素。
科尔摩根的印刷机解决方案产品包包括八个高效、灵活的AKD™ 伺服驱动器和八个高性能、紧凑型的AKM™伺服电机。该产品包还带有一个工业计算机和科尔摩根自动化套件(Kollmorgen Automation Suite™)自动化解决方案,该软件包采用了拖放编程环境,适用于各种机器/印刷机功能,在编程和操作的简便性方面非常出色。此外还有一个RS422总线转换器,从而完善了产品包。定制化的产品套件可以轻易地处理典型套准控制中每小时4万个的定位指令。
由于经过了充分的事先规划,因此在不到一天的时间里就更换了控制器和工业计算机。例如,新的开关柜在安装之前就已经被建造和测试,而科尔摩根自动化套件已经事先在工业计算机 上设置好,并针对特定的应用进行了定制。甚至在改装之前, 所有的八个伺服放大器就已经进行了测试和优化运行 – 这完全要归功于科尔摩根自动化套件提供了简单、快速的编程环境和完全虚拟的仿真能力。了不起的是,科尔摩根的团队还将工业计算机中使用的术语更新为标准的印刷工业术语。“最终,负责印刷的人员能够安全地控制机器”, Jörg Ralfs说。
除了工业计算机和控制器外,在更换日那天还使用一个AKM伺服电机替换了旧的电机,从而能够在操作过程中记录电机的参数并保存到AKD伺服驱动器。这简化了逐步引入剩余AKM伺服电机的过程。在转换到AKM伺服电机的过程中,这些产品系列 独一无二的广泛多样性和全面的设备选项获得了切实的成果。
“我们不仅提供比旧电机性能更好的伺服电机,而且我们提供的电机具有完全符合应用的物理属性。因此,Prinvois公司无需对机械结构进行精细的调整。我们还使用短电缆适配器零件将AKM伺服电机连接到现有的控制电缆,从而节约了时间 和金钱。如果不是采用了这一措施,我们可能需要铺设几米长的新电缆”,科尔摩根欧洲区的工业自动化大客户经理Udo Wildenblanck说。科尔摩根在工厂交货时就为Prinvois公司对电机 进行了定制,从而简化了现场安装过程。
改装完成后,由一个独立的公司对装置进行了审核,其结果给人留下了深刻的印象。通过使用科尔摩根自动化套件和AKD伺服放大器,因更换轧辊造成的废料至少减少了11%。这相当于生产能力至少增加了13% - 即使是在印刷过程中停止并启动印刷机 的情况下。
“我们现在拥有了更加有效的控制器,而排字台的处理速度要 比旧系统中的更快。在旧系统中,在非常高的印刷机速度下也只能大约每第三个或第四个控制步完成。现在,每个偏差都可以被立即记录和纠正。这意味着我们能够更快地实现套准精 度,而这又意味着可以更快地生产出高质量的材料并减少损坏。质量和生产能力增加,”Wildenblanck解释说。“此外,由 于每个控制循环都可以被记录,因此纠正并不需要那么极端。这对于轧辊机构非常有好处。”
“老的系统和新的系统一样可以处理允差,但是老的系统往往 更容易出错。因此,现在我们生产中断的情况有所减少,并降低了相关的成本。科尔摩根的解决方案具有高度的灵活性,他们提供了出色的技术指导,并且非常关注于客户 – 这些对我们 来说都极具吸引力。系统的设计非常透明,这样任何维修技术人员都可以对其进行管理 – 这也是非常重要的”,Ralfs说。
第二个印刷机已经被改装,而针对另外两个印刷机的改装正在规划阶段。鉴于初始应用的成功,Prinvois公司正在与科尔摩根筹备更多的新项目。
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