Delcam--多数据兼容测量平台PowerINSPECT

【编者按】近年来，随着工业技术的飞速发展，机械制造领域中新的测量设备和技术不断涌现，继而形成了细分化的测量解决方案，但是多数的测量解决方案均由测量设备硬件厂商掌控且相互之间由于竞争关系而独立存在，对测量领域平台建设带来了艰巨的挑战。Delcam作为世界领先的独立于任何测量设备硬件厂商的CAD/CAM软件公司，熟谙测量领域对机械制造领域发展的重要性，整合优势资源开发出了测量集成平台PowerINSPECT，致力于推动测量技术的不断发展。本文主要针对机械制造领域中PowerINSPECT的应用进行全面详细的探讨。

1 机械制造领域测量技术

测量技术作为机械制造领域不可或缺的组成部分俨然成为了当前科学技术发展探索和研究的前沿，集中体现了机械设备发展的科学与严谨。传统的测量多以物理原理为基石进行测量，但受制于物理原理的局限性而慢慢地淡出测量应用舞台，而科技飞速发展的当下测量则更多的依托于基于基本物理再加上化学效应的传感技术和严谨的数学理论，无论是在测量数据准确性和可靠性方面还是在测量设备的易用性方面均是传统测量不可比拟的。针对科学性而言，即使是针对同一个机械零件，如果在不同的环境下所用的方法也有可能是不同的，这些因素的不同决定了硬件厂商测量方案的不同，而不同的测量方案也决定了测量设备间的彼此差异。同时，在机械制造过程中，由于几何测量的目标参数非常广泛，而测量技术所依据的不同研究方法也决定了测量设备的不统一。基于市场需求，目前机械加工领域测量设备分化出了接触式和非接触式两个方向。

2 PowerINSPECT综述

PowerINSPECT测量软件平台能满足机械制造企业各种类型的测量设备和软件接口的使用需求，制造企业不需要再为测量设备的换代更新而额外购买新的测量软件，更不需要二次投入去学习不同测量设备所配备的专用的、复杂的测量软件，极大地提高企业检测人员的工作效率的同时为制造企业节省大量的资金和人力成本。

1) 数据接口广泛化

PowerINSPECT能够广泛地读取各种主流三维CAD模型数据。通过DELCAM专用的三维CAD数模转换软件Delcam Exchange，可以高速输入、输出包括IGES、VDA-FS、STEP、ACIS、Parasolid、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、SolidWorks、SolidEdge、AutoCAD、Rhino 3DM、Delcam DGK和Delcam Parts等格式的三维CAD数学模型，在数据高速存储的同时也可很好地保证数据的准确性和完整性。

2) 人机交互客制化

测量工作目前越来越倾向于生产现场，测量软件未来的发展趋势也将力图实现制造工程师意图，而非质量工程师意图。面向车间工人的测量系统需要简单易懂、便于操作，PowerINSPECT具有简洁明快的操作界面、良好的向导式操作体验，仅需简短培训即可轻松掌握所有技术内容，并能独立完成机械制造业所需的从简单标准体素到复杂自由型面测量的全部工作，随后即可输出图文并茂、清晰易懂的测量报告。此过程中得益于Delcam开放及以客户需求为导向的软件设计宗旨，PowerINSPECT不仅可以自定义模板，还可以以多种格式输出专业的检测报告。

3) 完善的虚拟仿真技术

随着现代科技的发展以及人类追求完美和极致的特性，复杂零部件的使用需求愈发凸显，但是复杂零部件机械加工本身就是一个挑战，而加工质量检测的相关要求则进一步提升。复杂零部件加工质量检测涉及多个方面，其中安全最为基本，PowerINSPECT提供了完整的、基于数模的虚拟测量仿真技术，可大大提高复杂零部件加工领域现代科研和开发所追求的效率。

4) 精准的测量结果

PowerINSPECT拥有良好的数学理论，测量数据评定结果通过了行业公认的最为严格的德国PTB认证且符合ISO9002标准，不会因为软件算法的严谨性问题而导致额外的误差引入，可以有效地保证测量结果的真实性。

5) 基于标准化的智能化

目前各行业均以标准化为基石大力发展智能化，测量技术作为机械科学研究与制造的核心更需要走在智能化的前端。PowerINSPECT可通过统计分析形成专家数据库，为提升批量产品的制造质量提供智能型参考。同时PowerINSPECT也在不断开发智能化的采样策略、路径规划技术，以提高数据获取精度。

3 PowerINSPECT应用模块及领域

PowerINSPECT作为机械加工测量系统集成平台包含了多个子模块，每个模块均可独立地与测量设备组合形成相应的测量方案，这样对于不同的测量需求即可提供不同的解决方案，最大限度的为客户提供优质高效的服务。

3.1 PowerINSPECT手动模块

PowerINSPECT手动模块应用于常见的传统桥式CMM三坐标测量机、划线机及臂式测量设备，形成手动测量解决方案。在实际使用中仅需通过联机协议将PowerINSPECT与硬件测量设备联机即可按照所熟知的PowerINSPECT操作步骤完成测量工作，化繁为简，将复杂的数学运算交由PowerINSPECT自动进行，省去人工干预极易带来的潜在误差。对于加工业来说，产品已由精密制造逐步向精益制造发展，对产品生产各个环节的质量把控均对现行的三坐标检测提出了更高的要求。PowerINSPECT与关节臂相结合的测量解决方案对使用环境要求较低，且可快速完成系统的组建与设置，从而实时快速的完成质量检测，这是我们现行三坐标测量机不可实现的。同时，PowerINSPECT手动模块功能不仅局限于测量，作为拓展，PowerINSPECT可通过实时检测得到的数据构造出平面、直线、槽及各种标准几何形体，并可以以IGES等格式输出供逆向工程、产品设计等领域使用。

图1 PowerINSPECT手动模块测量示意图

3.2 PowerINSPECT CNC模块

PowerINSPECT CNC模块多应用在使用CNC/DCC控制的CMM坐标测量机上，可通过数控指令控制快速安全的完成自动测量，对于复杂型面及批量生产零件来说尤其适用。PowerINSPECT CNC模块可通过两种模式生成测量所需的指令以适应不同的生产需求。

1) 示教学习模式

示教学习模式简单易学，只需要在联机状态下对初件产品使用手工驱动的方式在需检测的位置执行测量操作，PowerINSPECT就"学会"了当前检测过程，并自动生成数控指令，对于此后的同一批所有的零件，都可以按生成的数控指令驱动测量机自动检测。

2) 脱机编程模式

脱机编程模式可在不连接测量设备的情况下，在计算机上输入待检测零件的理论三维CAD数学模型，PowerINSPECT可轻松地识别出模型上的各种特征且针对不同的几何特征提供了多种测量策略以帮助用户方便地生成优化的检测路径。对于自动化方案的可执行性，其首要的就是安全保证，PowerINSPECT提供了完整的测量机虚拟使用环境以供模拟，可快速的判断出当前的检测路径是否安全，并以显著的标识显示出不安全路径。同时脱机编程对多类型工件可预先生成所需的检测路径，从而提高检测效率，缩短产品的生产周期。

图2 PowerINSPECT CNC模块测量示意图

3.3 PowerINSPECT 点云模块

随着光学测量技术的飞速发展，测量领域现已逐步发展到非接触式测量与接触式测量并驾齐驱的状态。PowerINSPECT前瞻性地开发了点云模块，点云模块提供了全面的光学测量设备接口协议，无论是激光跟踪仪、激光点、线扫描设备还是照相测量设备、经纬仪等均可快速地与PowerINSPECT组成非接触式测量解决方案，快速完成大型零部件、组装件及整体外形几何参数等大批量测量数据的获取。同时PowerINSPECT融合了计量分析和逆向工程所需的多项要求，既可对测量数据进行评定亦可将测量数据输出，输出的数据配合PowerSHAPE逆向模块可以快速构造出CAD实体，用于逆向工程。对于非专业光学测量设备也可以通过加载光学测头的方式来拓展设备的使用效能，例如不同类型的CMM测量设备，PowerINSPECT点云模块均可提供相应的解决方案。

图3 PowerINSPECT点云模块测量示意图

3.4 PowerINSPECT 在线测量模块

在机械加工行业，离线测量方式应用居多，但是离线测量自身也存在运行环境苛刻、误差引入、效率低下等弊端，对测量方式、方法的革新需求催生了在线测量方式。PowerINSPECT在线测量模块可通过在机床上加装测头的方式轻松地赋予机床坐标测量功能，形成加工过程质量控制解决方案，该方案不仅能够减少工件在反复装夹过程中出现的误差，同时由于大部分检测工作在机床上完成，减少了工件的搬运和装卡时间，可显著提高生产效率，企业也不需要再投入资金购买更多的专业检测设备。

PowerINSPECT在线测量模块配合产品质量终检模块即构成了闭环制造系统完整的质量控制解决方案。区别于传统的品控解决方案，运用PowerINSPECT在线测量模块可在生产过程中实时对产品品质进行监控，以便分析批量生产过程中产品的质量趋势并适时调整加工方案，使批量产品品质差异化最小。同时PowerINSPECT在线测量模块可通过网络的方式直接与机床通信，为实现制造业所追求的全自动化生产方案提供技术保障。

图4 PowerINSPECT在线测量模块测量示意图

3.5 PowerINSPECT & NC PartLocator自适应加工模块

机械制造过程中面临的首要问题即为加工坐标的对齐定位，但随着产品应用范围的不断扩展，生产过程中常会遇到超大型工件及无基准工件，这些类型的工件加工坐标的对齐定位非常不易。然而，加工坐标对齐定位存在误差必定会引起产品的质量问题，鉴于此，Delcam根据CAM开发和应用积累的丰富经验开发出了PowerINSPECT & NC PartLocator模块，为机械制造业提供了一种基于测量数据的自适应加工解决方案。

PowerINSPECT & NC PartLocator自适应加工解决方案可用于工件的自适应加工及工件和夹具的精确定位。进行自适应加工时，首先使用PowerINSPECT进行离线编程，制定出零件或毛坯的位置测量方案和次序，通过在零件或毛坯上测量出的位置点数据即可计算出零件或毛坯在机床上的精确位置。然后将这些数据输入到NC Partlocator，NC Partlocator将对比产生PowerMILL刀具路径的名义位置和工件在机床上的实际位置，应用三维拟合算法移动和旋转工件对齐定位原点，从而使工件和刀具路径对齐并将结果输出到机床控制器。 这样在对零件进行简单装夹定位后，仅需几分钟的时间系统即可产生自适应加工所需的精确定位，从而帮助机床操作人员快速准确地进行工件的重复装夹定位，达到高效率与高精度的有机融合。同时PowerINSPECT & NC PartLocator自适应加工解决方案完全继承了Delcam产品面向用户需求的特性，用户可使用任何一种面向对象的语言，根据自己的实际生产需要来编写自动对齐定位方案，完善产品加工工艺。

图5 PowerINSPECT & NC PartLocator自适应加工模块示意图

3.6 PowerINSPECT & NC Checker精度校验模块

得益于日益膨胀的尖端加工技术应用需求，Delcam开发出了独特、快速、简便的机床及测量系统精度校验模块PowerINSPECT & NC Checker，可快速检测和报告机床和其测量系统的运行状态，用来在加工开始前确认机床和其测量系统的精度，以及生产过程中检测因加工运作而造成的任何机床精度改变，为您加工出高质量的零件提供保障和信心。

PowerINSPECT & NC Checker精度校验模块作为独立的解决方案时，其可在生产过程中的任何时候、任何阶段进行，且其不依赖于硬件设备的特性决定了其即使高频率的使用也不会引入误差，为机械制造企业日常设备点检提供了不二的选择。同时，作为系列化解决方案，PowerINSPECT & NC Checker精度校验模块配合PowerINSPECT 在线测量模块可形成加工过程预控制与过程控制的完美解决方案，从源头上消减误差对产品加工精度的影响。、

图6 PowerINSPECT & NC Checker精度校验示意图

4 PowerINSPECT应用----接触式测头作用参数修正

接触式测头作为接触式测量数据获取媒介，在测量过程中的地位举足轻重。由于接触式测头的工作原理使其在测量过程中存在瞄准误差、挠曲变形误差等，若直接使用测头说明书给定的标称值则会给测量带来极大的原理性误差，而测量中各参数值变化引起的误差使得通过理论分析定量计算的方式来补偿这些误差几乎不可行，因而必须根据测量需求建立起面向测量任务的测头作用参数标定。

测头作用参数标定可通过PowerINSPECT 在线测量模块来完成。如图7所示，测头在未校准的状态下测量结果偏差非常大，已远远超出了可接受的范围，这样的测量结果更无精度可言。在实际使用中可首先利用PowerINSPECT 在线测量模块生成接触式测头作用参数校验测量程序，然后运行测量程序并将测量结果传回PowerINSPECT中，继而打开在线测量模块测头作用参数校准功能即可快速准确地计算出测头有效作用参数。为避免人工因素在操作过程中的不确定性，PowerINSPECT可直接将修正后的测头参数以系统文件的形式传输到机床控制器供后续测量使用。图8即为测头校准后标准球的测量结果，图9为一实际加工工件测量结果，从图9可以看出PowerINSPECT在测头作用参数修正后成功地将测量精度锁定在微米级别，有效地保证了测量结果的准确性。

图7测头作用参数未修正标准球测量结果

图8测头作用参数修正后标准球测量结果

图9测头作用参数修正后实际工件测量结果

5 结束语

机械制造业的发展日新月异，新技术、新工艺的开发与应用均离不开测量技术的保障，基于PowerINSPECT测量软件平台的众多开放性测量解决方案能够满足机械制造全过程的质量控制需求，可为推动先进制造技术的快速应用提供有力的支持。

（英国Delcam公司中国总部上海办 贺其宝）

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