标准线码垛机安装调试流程参考

本文介绍了标准线码垛机的规格、安装方法和工作流程，并介绍了其故障的维护和处理方法。

1. 转位机

接通电源，转位伺服初始化后，按码垛机启动按钮，码垛机进入自动运行状态。料袋从斜坡输送机向后输送，当料袋被输送到转位输送机中间时，（转位光电开关有信号，并且进行计数），转位输送机停止转动，转位抱夹气缸动作夹住袋子；然后转位伺服电机动作将料袋旋转；转位到位后，抱夹打开，转位伺服电机动作返回原位，转位定位接近开关有信号（第一、二、三袋旋转正90度，第八、九、十袋旋转负90度，第五、七袋旋转180度，第四、六袋不旋转）；转位伺服电机动作时，如果下一个料袋到达加速输送机，那么加速输送机停止转动（前缓停光电开关有信号，等转位输送机转动后再启动）；此时如果再下一个料袋到达后缓停输送机，那么后缓停输送机停止转动。（后缓停光电开关有信号，等加速输送机转动后再启动）

2. 编组机

料袋经过转位后进入编组输送机，第一、二、四、六、八、九袋进入编组输送机，挡住编组1光电开关编组输送机转动，露出编组1光电开关编组输送机停止转动；第三、五、七、十袋进入编组输送机，挡住编组1光电开关编组输送机转动，露出编组2光电开关编组输送机停止转动（在触摸屏中用延时时间设置可以进行编组机停止延时时间设定）。

3. 推袋机

第三、七袋进入编组输送机，并且编组电机停止转动后（此时编组1光电开关、编组2光电开关都没有信号），推袋板气缸动作，推袋板关闭（推袋关位接近开关有信号），推袋电机启动向前推料袋，推袋机推到中位（推袋中位接近开关有信号），然后推袋板气缸动作推板打开（推袋开位接近开关有信号），推袋机返回（推袋回位接近开关有信号），第五、十袋进入编组输送机后（编组1光电开关、编组2光电开关都没有信号），推袋板气缸动作，推袋板关闭（推袋关位接近开关有信号），如果分层满光电开关没有信号，推袋电机启动向前推料袋，推袋机推到前位（推袋前位接近开关有信号），将料袋推到分层机上，然后推袋板气缸动作，推板打开，推袋机返回，在推袋机运行过程中有推袋前减速、中减速、回减速三个接近开关进行推袋机到位前减速。

4. 分层机、升降机

料袋被推到分层机上后（分层满光电开关有信号），侧整形气缸动作整形，压袋气缸动作向下压袋（压完返回，压袋上位接近开关有信号），如果升降机上升临界光电开关有信号，分层电机启动向外打开，将该层料袋落到升降机托盘上（进行层计数）；分层机打开到开位（分层机开位接近开关有信号），压袋气缸动作向下压袋，同时升降电机启动向下降；压袋气缸动作返回，分层电机启动向内关闭，当分层机关闭到位（分层机关到位接近开关有信号），如果升降机上升临界光电开关没有信号，升降电机启动向上升，当升降机上升临界光电开关有信号时停止。（压袋气缸的压袋方式在触摸屏中可以进行设定）

5. 托盘仓、垛盘输送机

如果在升降机上料袋码到八层，升降电机启动向下降到下位（升降下限1，2两接近开关有信号），如果垛盘2、3、4接近开关都没信号，垛盘1、2、3输送机启动，将垛盘输送到垛盘4输送机上；垛盘被输送出垛盘一输送机后，托盘定位挡铁气缸升起，托盘输送机启动将托盘等待位的空托盘输送到垛盘1输送机上（托盘到位光电开关有信号）；升降电机启动将空托盘升起到上位，升降上限1、2两接近开关有信号时，升降电机停止；当托盘输送位、托盘等待位光电开关都没有信号、托盘仓空光电开关有信号时，托盘仓大气缸动作升起将仓中托盘托起，升到托盘仓气缸上位接近开关有信号时，开合叉气缸动作打开；托盘仓气缸动作下降将托盘落下，降到托盘仓气缸中位接近开关有信号时，开合叉气缸动作关闭，放下一个托盘；托盘仓气缸下降到底位时，将托盘放到托盘输送机上，然后托盘输送机启动，将托盘送到托盘等待位托盘输送机停止。（托盘等待位光电开关有信号）

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