Trio运动控制器在双色回转印刷机上的应用

科明德公司多年来一直致力于运动控制产品及附件的研发、生产、销售、服务。并与RTIO公司有长达近5年的合作。科明德公司资深工程师通过对TRIO的深入了解与研究，已将TRIO控制器运用到纺织。印刷、包装、物流、磨床、灌装等多个行业……

回转印刷机基本原理：

回转印刷机版筒每旋转一周，拉纸和送纸辊筒做一次往返运动；在版筒上的印版接触纸张的时候，此时拉纸和送纸辊筒的线速度要保证和版筒的线速度一致，当印版转过之后，此时拉纸和送纸辊筒减速并反转，如此往复运动。回转印刷机的主要特点就是对纸张的节省。

系统组成：

回转印刷机控制系统现状：

目前回转印刷机的控制系统主要采用的是日本厂家的控制器，这类控制器价格比较昂贵，订货周期比较长，另外就是控制器的开放性比较差，限制了回转印刷机厂家的使用灵活性。另外一些国产的控制器大多以开环控制为主，这样在生产效率上达不到要求，并且精度上也达不到要求。

电气配置：

控制系统采用伺服轴模式。这样控制系统和伺服系统之间构成位置环，在伺服电机高速转动的过程中减小位置偏差，并且提高轴与轴之间协同运动时的精度。控制系统配备触摸式人机界面，在人机界面上可以修改和监控各种工艺参数。驱动部分采用安川SGMGH系列850w电机加APEX 10：1减速器。二次套印的色标传感器采用德国SICK产品。

主要技术点：

（1）保证纸张的张力。纸张的张力也就是对在拉纸辊筒和送纸辊筒之间纸张有一个预紧力，但不能对纸张产生变形，以保证纸张平整，不打褶，并且在工作中不产生跳动。

（2）解决拉纸辊筒和送纸辊筒在回转过程中对纸张张力的影响。

（3）解决高速运转时驱动系统对机械系统的冲击。拉纸辊筒和送纸辊筒运转中完成下列运动，加速-在版筒上的印版接触纸张时同步印版长度-减速-回转，如此往复运动。当电机运转速度比较高时，由于负载惯量比较大，速度曲线的平滑度将对机械的冲击有很大的影响。这样影响机械寿命，并使纸张产生跳动，影响印刷精度。采用TRIO的凸轮曲线功能可以大大提高运转的平滑度。

（4）二次套印。双色印刷机当生产三色或四色的产品时，可以通过对一次印刷的产品进行二次套印的方法实现。这也对控制系统的功能和性能产生了很大的挑战。通过加装色标传感器对一次印刷的产品的色标检测，应用到二次套印时进行自动校正以达到良好的控制精度。

（5）解决变速过程中对印刷效果的影响。

结论：

目前回转印刷机控制系统已经成功应用，一次印刷基本工作速度可以达到9000次/小时，二次印刷基本工作速度可以达到8000次/小时，同样原理，此控制系统也可应用于四色印刷机或六色印刷机。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。