Haiwell（海为）PLC扩展模块做远程IO使用详解

随着工业技术的不断发展，扩展模块的远程IO功能日益凸显，作用可见一斑。对于有大量分散的开关量或者模拟量信号（温度、湿度、压差、风量、流量、风机转速、阀门开度等）需要进行采集和监控的系统极为重要，可轻松实现分布式安装控制且可无限制点的扩展，极大地提高了控制系统的配置灵活度及日后的控制扩展能力，减少了各种信号的布线量，同时也减小了因模拟量信号线过长带来的干扰问题，节省工程投资成本。

海为扩展模块自带一个RS485通讯口，支持Modbus协议，可做Modbus从站。其中：

地址：1-254可设置

波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可选。

资料格式：N，8，2 RTU、 E，8，1 RTU、  O，8，1 RTU、  N，8， 1 RTU

E，7，1 ASCII、 O，7，1 ASCII、  N，7，2 ASCII可选。

说明：

1、除8点开关量模块以及H04DT模块外，其他模块均带一个RS485通讯口。

2、16点开关量模块，4点模拟量、温度模块不带DIP拨码开关。模块上的拨码开关用于设置地址，如果模块有外部DIP拨码开关，以开关设置的地址为准（4位拨码开关可设置的地址范围1~15）；模块没有DIP拨码开关则以编程软件设置的地址为准。

3、如何通过编程软件设置模块的地址、波特率和资料格式？以下：

3.1硬件连接：由于模块带的是RS485通讯接口，所以电脑带串口的，可以用232转485和模块连接；要是为USB接口，可以用USB转485和模块连接。

3.2软件操作：

1、点击编程软件上菜单栏的工具—“远程模块”，在弹出的窗口中点图片1.png按钮，打开“联机”

窗口。模块缺省地址为1，19200，N 8 2 RTU，联机成功如下图所示：

点击退出，进入远程模块窗口。

在远程模块的窗口中，右侧可以修改模块的地址、波特率，资料格式和滤波时间。如下图：

修改你要的通讯参数后，点击图片4.png参数下载即可。正常情况下按照默认的19200N 8 2 即可，无需修改。下面我们来看一些测试实例。

由于模块走的为Modbus协议，下表中的CR号就是对应的Modbus地址。

通过上表可知：

10H—4FH为DI通道1—64的输入值；

50H—8FH为DO通道1—64通道的输出值。

这个是关键信息！也就是说我们在上位机上只要读取输入输出所对应的Modbus地址就可以知道IO的实际状态了。

以下举例：

应用实例一：开关量模块H16XDR做远程IO使用

要求：主机通过通讯读取远程IO模块H16XDR模块输入点X0-X7的状态，控制输出点Y0-Y7。读H16XDR输入点X0-X7状态的程序如下：

在用户程序中，M0即是模块上输入点X0，以此类推。

写H16XDR输出点Y0-Y7状态的程序如下：

把程序下载到PLC里后，点击在线监控，对M0—M7进行写操作就是对Y0—Y7状态的写，在线监控如下：

以上H16XDR模块的读写IO状态程序，其他带通讯口的开关量模块与之同。

应用实例二：模拟量模块S04AO做远程IO使用

模拟量模块的地址、波特率、资料格式与前面描述的设置一样。本例模块的地址为2 波特率19200 资料格式N 8 2RTU。与开关量模块一样，我们也必须知道模拟量各个通道对应的Modbus地址，详细信息可以进入到海为编程软件的在线帮助——查看，以下截出跟S04AO有关的部分Modbus地址对应的信息。

由上图可知，模拟量输出通道AQ0—AQ3对应的Modbus为10H-13H，所以在PLC里写通讯程序的时候，只要对该4个连续的通道进行写值就可以了。程序如下：

同理，其他模拟量模块，热电阻、热电偶的读写方法与本例子相同。例如读取H08TC的8路温度值得程序可以写成如下，模块地址为3 波特率19200 资料格式N 8 2RTU。

应用实例三：数字温度模块H32DT做远程IO使用

模拟量模块的地址、波特率、资料格式与前面描述的设置一样。本例模块的地址为4 波特率19200 资料格式N 8 2RTU。

由上图可知，通道1和通道2对应的Modbus为10H-1FH和20H-2FH，各16路的值，所以在PLC里写通讯程序如下：

小结：海为全系列PLC CPU主机带2个通讯口（RS232 RS485），可扩展至5个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（变频器、仪表、条码阅读器等）联网。

所以每个通讯口上的都可以接多个远程IO模块，极大限度的提高了PLC IO点数扩展能力，灵活方便，进而在工控自动化领域发挥着越来越大的作用。

海为官网：(暂不可见)   (暂不可见)

编程软件下载地址：HaiwellHappy

附录：

1、模块与编程软件实物连接图：

2、PLC与模块做远程IO实物连接图：

3、与上位机例如组态软件、触摸屏、文本或者PLC，只要选择Modbus协议就可以采集和监控模块的数据。

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