三菱FX2N PLC在药材配料防取错控制系统中的应用

以plc为主控制器的配料防取错装置，plc组成的控制系统，性能相对稳定，抗干扰能力强，符合工业级标准，适合于恶劣的工业环境。plc本身输入输出点数可以灵活配置，并能自由选择添加输入输出。

1  引言

采用三菱plc为主控机的配料防取错系统，通过光电开关提供信号实现准确取料控制。通过读卡器将信号传送到决策管理层，决策管理层将配方下置到原料管理层，实现了各层信息的有效连接，完成了一定程度的管控一体化功能通过io驱动程序实现plc取料控制。

2  控制系统方案

以plc为主控制器的配料防取错装置，plc组成的控制系统，性能相对稳定，抗干扰能力强，符合工业级标准，适合于恶劣的工业环境。plc本身输入输出点数可以灵活配置，并能自由选择添加输入输出。

3  适用范围

该系统可用于医药配方药材选取，食品制造原料选取等，可防止原料选择错误。

4  系统构成

通过将配方卡(每张配方卡对应一种配方)，插入读卡器中，再经由读卡器向plc输入端发送输入信号，然后响应程序得出应有输出，从而控制药柜指示灯及开关。

5  硬件组成

(1)读卡器：该读卡器是由透明塑料盒及多个光电开关组成。

(2)光电开关选择欧姆龙ee-sx670。

(3) led指示灯及开关多个三菱plc及扩展模块。

6  运行介绍

当顾客来到药店购买中药时候，药剂师根据医生所诊断的病情及药方了解清楚，再选出对应的药方卡，再将已经制作好的配方卡(通过缺口及挡板来实现多种配方)插入读卡器中，再由光电开关进行光线接受来得出对应输出，构成多组不同的配方信号，传到plc输入端。同时在柜子上有接近开关连接plc输入端用于控制指示灯的关闭，在plc的输出端则连接药柜的指示灯及开关(控制柜子的开合)，此时对应的药材柜子灯亮，柜门打开，药剂师抓药，关上后灯灭，下一味药的柜子灯亮如此运行直至药材抓取完毕。如图3所示。

系统特点：

(1) 系统配置固定；

(2) 编程简单；

(3) 备有可自由选择，丰富的配方卡；

(4) 令人放心的性能；

(5) 外部机器通讯简单易操作；

(6) 共同的外部设备读卡器，药柜等。

三菱plc特点：

(1)fx2n系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于fx系列中中高档次的超小形程序装置。除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的plc。

(2) 在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。

三菱plc扩展模块特点：

(1)扩展模块是从基本单元或扩展单元接受电源供给的输入输出扩展设备。

(2)可以以8点或16点为单位连接，可以连接的点数取决于每个基本单元和扩展单元所决定。

7  结束语

在实际运行中，该套控制系统运行稳定可靠，对用户的工艺可以实现自动控制，且系统维护工作量极小。通过本系统的控制，使得配出的药品能够较准确的达到配方材料选取要求，降低了人为因素的干扰，并且有效保证了药品的疗效与安全，解决了配错药材的安全隐患。

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