西门子工业运动控制成就世界顶级剧场“汉秀”

武汉东湖西岸，一座外形犹如“红灯笼”的建筑已经成为江城新地标，点亮武昌夜景。这是万达集团为“汉秀”建设的专属剧场。万达邀请世界著名现代舞台艺术大师弗兰克·德贡创作编导的“汉秀”，是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式，借助现代化舞台技术，展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排，万众瞩目的“汉秀”于2014年12月20日成功首演。

万达期待“汉秀”能够超越德贡已有的拉维斯加斯“O”秀、“梦”秀和澳门“水舞间”等作品，成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上，“汉秀”剧场凭借独特的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术，已经当之无愧地成为世界顶级剧场。

举世无双的巨擎

一个大胆的创意在“汉秀”剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕，每块面积超过70平方米，重约8吨，在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合，三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度--有时是落地背景墙，有时是悬空屏，有时是天花板--而且能够快速协同运动。在极限状态下，机械臂可以水平伸出近28米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用“震撼”来形容。

武汉“汉秀”,

大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转，是因为每套机械臂有6个关节，共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。

“西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。”万达舞台工程首席自控师胡仁荣说，“我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。”

胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTIOND435和驱动系统SINAMICSS120。这套享誉工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。

“在中国舞台上刚刚崭露头角，就能贡献于全球之最的舞台工程，实乃西门子之幸。”西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说，“巨型机械臂给运动控制带来的挑战远超以往，因为机械规模的增加会从量变引发质变。”

“如此庞然大物，在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能超过两厘米，这是全球舞台工程领域令人叹为观止的任务。”胡仁荣说，“我们在原理上从未怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为前所未有的尝试中难免会发生意外的困难--还好有西门子在，我们就放心。”

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