AGV在汽车总装车间的应用

【编者按】AGV（自动导航运输车）是指装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。随着AGV的普及，AGV在汽车行业的应用也日趋广泛，本文主要论述AGV在汽车总装车间的应用。

AGV分类

AGV根据不同要素（如导航方式、负载方式等）可以分为很多种，因本文主要从其应用角度进行论述，故根据其功能进行分类，在总装车间主要有装配型AGV和配送型AGV两种。

1.装配型AGV

装配型AGV主要用于底盘线体上动力总成、有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身进行合装，根据其升降机构的形式又可分为单举升型和双举升型。

（1）单举升型AGV由AGV车体和一台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装，用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。

（2）双举升型AGV由AGV车体和两台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装、用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。

2.配送型AGV

配送型AGV（又称“AGC”）结构简单，配备有升降销，具有配送、同料车自动脱钩和挂钩的功能，根据驱动方式，配送型AGV可以分为单向驱动型和双向驱动型。

（1）单向驱动型AGV只能按照单一方向向前行走，运行路线为一个闭环，可多台AGV按照先后顺序同时运行，适用于节拍性较强的线体物料配送，同SPS（SetPartsSupply）顺建模式配合应用为最佳选择。

（2）双向驱动型AGV可按照前进倒退两个方向行走，运行路线为往返单线，运行路线上只允许一台AGV单独运行，适用于两点之间的物料运输，AGV于两点之间往返运行，物料工装同AGV固定，只装卸物料为最佳选择。

AGV在总装车间的应用

1.AGV及导航方式的选择

（1）AGV的选择AGV额定负载主要为300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV为非标产品，可以根据不同情况进行量身定做，目前世界上最大的AGV负载已经达到60t。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。

（2）导航方式的选择AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。在总装车间应用，从综合成本、后期改善和维护便利性等因素考虑，磁带导航为最佳选择，此种导航方式也是目前汽车行业应用最为广泛和成熟的。

2.AGV运行路线的规划

正确合理的AGV运行路线不仅能提高生产效率和工作效率，还可以减少AGV的使用数量，从而降低设备的投入成本，减少物流费用，因此AGV运行路线的设计需要遵循以下原则：两个最小原则：经过距离最小和物流成本最小；两个避免原则：避免迂回和十字交叉。

3.AGV数量的核算

AGV的使用数量（N）是由诸多因素决定的，包含以下几种因素：

（1）生产节拍（t）：每个工位完成其操作所用的时间，单位为s；

（2）AGV行驶速度（v）：AGV在正常状况下行驶的平均速度，单位为m/min；

（3）行驶距离（l）：AGV完成一个工作循环所行驶的距离，单位为m；

（4）牵引物料的数量（n）：AGV牵引的物料所能供给装配车辆的台数，单位为台；

（5）工作周期（T）：AGV完成一个工作循环所需要的时间，单位为min。

AGV数量核算如下：

N＝60T/nt

T＝(l/v)＋等待时间

4.AGV相关辅助设备

AGV运行过程中需要一些辅助设备，才能与生产系统完美结合起来，例如自动/手动充电系统、料车自动上/下线辅助装置、AGV调度系统和料车自动脱/挂钩装置等。

结语

目前AGV在汽车总装车间的应用已经很成熟，短暂性的资金投入不但可以长期节省人工成本，而且可以提高车间内物流自动化水平及企业形象，在人工成本及企业形象日益重要的今天，AGV的应用一定会越来越广泛。

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