戴在手上的机械外骨骼：能控制虚拟物体

【编者按】想要对虚拟世界有更加身临其境的体验，光靠Oculus Rift等虚拟现实设备是远远不够的。日前中国公司Dexta研发出全新的机械外骨骼—Dexmo，希望能够更为完整的还原虚拟世界。Dexmo 采用了机械式的动作捕捉方案，做成了手部外骨骼形状，将手部的弯曲动作通过一组连杆分解映射到旋转传感器上，计算出手部的位置和姿态，捕捉手部动作。其整体与佩戴者的手指相贴，能够充分感受到手掌和指尖的细微活动。

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想要对虚拟世界有更加身临其境的体验，光靠Oculus Rift等虚拟现实设备是远远不够的。不过最能真实还原虚拟世界的，还要算是一整套完整的感官体验设备。日前中国公司Dexta研发出全新的机械外骨骼—Dexmo，希望能够更为完整的还原虚拟世界。Dexmo能够捕捉手部动作，让用户真正感受到数字环境中的体验。

目前这款Dexmo机械外骨骼已经登陆众筹网站Kickstarter，希望能够筹集到足够多的资金得以进行下一步的计划。从外观上来看，Dexmo有些奇怪，并且有一种科技残酷刑罚的感觉。Dexmo 采用了机械式的动作捕捉方案，做成了手部外骨骼形状，将手部的弯曲动作通过一组连杆分解映射到旋转传感器上，计算出手部的位置和姿态，捕捉手部动作。其整体与佩戴者的手指相贴，能够充分感受到手掌和指尖的细微活动。

戴在手上的机械外骨骼：能控制虚拟物体

据悉Dexmo 分为经典版和 F2 版两个型号，能够给玩家模拟虚拟世界所带来的动作体验以及操控机械。与现今的虚拟现实设备一样，通过系统让人获得虚拟的感受，F2版甚至还有触碰反馈的功能，让玩家能够真实感受到虚拟物品的大小和外形特色。佩戴F2版，玩家能够在指尖感受到相应的压力。其经典版则是一个纯粹的输入装置，可以使用机械手来操控，适用于危险系数较高的工作或者测试中，例如拆弹等。

Dexta公司机器人研发小组表示：“Dexmo除了可以用来控制机器人手部动作之外，还为佩戴者提供了全方位的反馈力体验”。此外，该小组还展示了Dexmo的其它功能。该小组还表示Dexmo能够充当遥控装置。例如说远程操控家居智能设备，此外还能提供照明、手势音乐控制等。

Dexmo产品本身配有一些全新研发、为测试所需要的应用程序。现阶段，感兴趣的玩家能够在众筹网站上的集资活动得到实惠。而对于开发人员来说，原始数据和SDK则是最宝贵的资源。

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