能量和信号怎样通过滚轴从起重架传输到拣选机的驾驶室?Still EK-X分拣机的设计师找到了答案:使用拖链专用的Chainflex电缆。易格斯和Still通过大量测试表明,这种电缆不仅适用于拖链,同样也适用于滚轴。
橙色的机械在众多仓库、物流配送中心分拣工厂中非常常见,因为橙色的Still叉车、拖车、拣选机在这个领域知名度极高。这家公司是德国汉堡凯傲集团的子公司,世界第二的叉车制造商。
EK-X系列立体仓库拣选机是一款性能卓越的产品,驾驶员可以在立体仓库的狭窄通道里穿行到达特定的库位。拣选机可以上升到12米的高度。模块化设计的原理可以适应不同的应用要求,比如客户可以挑选驾驶室、升降杆、操作台、电池系统,以及使用客户化的设计。
细致的设计 – 精确到每个细节
凯傲仓库系统有限公司的罗伊特林根工厂负责开发和制造这种设备,该工厂年产2000台物流设备,制造精良,细节完美。作为凯傲仓库系统的供应商,易格斯对此印象深刻。
易格斯与凯傲的合作优化EK-X系列的起重机架。需要减少起重架电气和液压管线的安装空间。凯傲窄通道叉车产品经理Achim Schwarz说:“我们原本配备的偏转点与多边形元素并形成一个半圈的小轮。但新的升降杆安装空间有限要求使用滚轴解决方案。”
“起旋”带来的烦恼
Still 已经在小型的拣选机上使用过这种伸缩结构,表现良好。但EK -X系列需要引导较长电缆运行,侧边导向的滚轴略有改善,但是测试表明这种结构并不适用。凯傲电气工程师Volker Haspel说:“电缆通常在短暂运行后发生起旋。”
为了解决这一难题,他们找到了移动电缆专家易格斯,这家公司在移动供电领域为客户服务超过25年。易格斯Chainflex 产品经理Andreas Muckes说:“易格斯最早只专业生产拖链,起初拖链往往能工作很长时间,而电缆的使用寿命却很短。于是易格斯开始研发拖链专用电缆。”
电缆截面:分层成缆还是成束绞合
易格斯发布了Chainflex高柔性电缆,这种电缆与普通的电缆有个最大的区别:非分层成缆。分层成缆在长节距围绕中心形成多层结构,再装入管型的外护套。当电缆在拖链中运行,内半径的芯线被压缩,外半径的芯线被拉伸。电缆就要承受不均衡的拉伸力,从而破坏了电缆的绞合结构,造成电缆形变,结果就是“起旋”,最终导致芯线破损而失效。
易格斯在详细研究了电缆失效的原理后,使用完全不同的电缆设计结构。芯线先绞合成束,芯线束再以很小的节距围绕抗拉中心元件绞合。中心元件不仅仅用于填充,并且还具有去应力的效果,效果与使用钢丝绳相似。此外,挤压成型外护套作为高强度的编织结构提供额外保护。这些措施都是为了减少电缆的受力,并保持稳定的结构。
用于拖链的电缆同样适用于滚轴?
这种电缆结构更复杂,生产过程更繁琐。但这些努力都是值得的,芯线及整根电缆在弯曲运行时保持均匀受力。Andreas Muckes表示,这种结构的电缆不产生起旋,因此这是我们最重要的设计原理。
现在的问题是:绞合成束的Chainflex仅仅适用于拖链,还是用于滚轴同样有效。易格斯在自有实验室进行了模拟真实环境的测试,凯傲也进行了大量测试。机械设计师Matthias Fohrer表示:“这项测试具有一定的复杂性。需要还原起重架的相对运动和装载机行驶中产生的下降力,还必须考虑到电缆受到的拉伸力。”令易格斯工程师惊讶的是,凯傲对这项测试投入了大量的精力。Andreas Muckes说:“很少有公司会对此如此重视。”
起重架的电缆新标准
在两家公司的测试实验室里的结果表明:成束绞合的电缆可成功应用于滚轴。特殊外护套材料和工艺保证了耐用性。Still设计师于是决定:将这种电缆列为EK-X起重架的标准电缆。标准要求电缆具有成束绞合结构和TPE外护套。为了与起重架及液压管更加配合,易格斯还将原本蓝色的电缆外护套改成了黑色。
成熟的设计,完全经测试
Chainflex电缆可用于4.5米-12米的拣选机。毫无疑问电缆需要承受极大的负载,设备经常需要持续使用,因为起重架基本都处在不断的运动中。Chainflex电缆在拣选机的应用中也如拖链一样需要大量往返运动。Still 为起重架的升降滚轴结构找到了最合适的电缆解决方案。电缆专家易格斯同样在这个应用中开拓了更宽广的应用领域,他们意识到Chainflex电缆不仅适用于拖链,还能在滚轴应用中有出色的表现。
图片注解1314-01:立体仓库的高性能窄通道叉车:EK-X 系列拣选机垂直起降高度达12米。驾驶室可以到达这个高度。
图片注解1314-02:动力和信号在起重架上传输可达14米,每次都要在最高到最低间运行。
图片注解1314-03:Chainflex电缆的成束绞合结构专为拖链应用而设计。不管在拖链还是滚轴的弯折运行中都不会产生起旋。
图片注解1314-04:在这个项目中凯傲系统设计师与易格斯电缆工程师紧密合作。结果证实Chainflex电缆不仅可用于拖链,也是滚轴的理想选择。从左至右:Andreas Muckes,易格斯Chainflex电缆产品经理;Achim Schwarz, Still GmbH 窄通道叉车产品经理;Matthias Vohrer, 凯傲机械工程师;易格斯销售工程师Michael Fuchs ; Volker Haspel,凯傲电气工程师 。于罗伊特林根。
图片注解1314-05:通过电缆夹固定,保持作用于拉伸力相对恒定。
“igus" , "Chainflex", “Easy Chain”, “E-Chain”, “Energy Chain”, “Energy Chain System”, “ReadyChain”, “Triflex”, “iglidur”, “igubal”, “DryLin” 和 “Polysorb” 是联邦德国法律保护商标,同时在其它一些国家也受到当地法律保护。
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(易格斯)
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