项目

规格

备注

标准型

K7M-DR(T)20U

K7M-DR(T)30U

K7M-DR(T)40U

K7M-DR(T)60U

经济型

K7M-DR10UE

K7M-DR14UE

K7M-DR20UE

K7M-DR30UE

程序控制方式

对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入中断

I/O控制方式

间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行

编程语言

语句表，梯形图

指令数量

基本指令：30，应用指令：227 （经济型应用指令为：269）

执行速度

0.1us/步子（经济型的为：0.4us/步）

程序容量

10K步（经济型的为：2K）

I/O点数

20（经济型10）

30（经济型14）

40（经济型20）

60（经济型30）

内

部

数

据

区域

P

P000 ~ P63F

I/O继电器

M

M000 ~ M191F

辅助继电器

K

K000 ~ K31F

掉电保持继电器

内

部

数

据

区域

P

P000 ~ P63F

I/O继电器

M

M000 ~ M191F

辅助继电器

K

K000 ~ K31F

掉电保持继电器

L

L000 ~ L63F

通讯链接继电器

F

F000 ~ F63F

专用继电器

T

100ms：T000 ~ T191（192点）

10ms ：T192 ~ T250（59点）

1ms：T252 ~ T255（5点）

时间继电器

C

C000 ~ C255

计数器

S

S00.00 ~ S99.99

步进继电器

D

D0000 ~ D4999

数据寄存器

操作方式

运行，停止，暂停，调试

自诊断功能

周期错误扫描，内存，I/O点和电源

数据备份方式

掉电保持区域备份

最大扩展数量

最大扩展模块为：3（经济型为：2）

（外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个）经济型为：3

内

置

功

能

PID控制功能

通过参数设定控制，Relay和PRC自整定

PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间

Anti-windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速度控制

经济型

无此功能

Cnet I/F功能

支持LG专用通讯协议

支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口

支持用户自定义协议RS-485- 1个口

支持无协议通讯

K7M-DR20UE

D7M-DR30UE

仅有RS232功能

K7M-DR10UE

K7M-DR14UE

仅有RS495功能

高

速

计

数

功

能

速度

1相：100KHZ - 2通道，20KHZ - 2通道

2相：50KHZ – 1通道，10KHZ – 1通道

经济型

无此功能

计数

方式

4种不同的计数方式

1相计数方式

2相CW/CCCW方式

2相肪冲+方向方式

2相乘法方式（MUL4）

附加

功能

内部/外部预设

锁存计数功能

RPM功能

比较输出功能

位置控制

运行

方式

控制轴的数目：2轴

控制方式：点对点，速度控制

控制单位：肪冲

位置数据：20位/轴（运行的步数，1~20）

仅适用于DRT

经济型

无此功能

位置

位置方式：绝对 / 相对

操作方式：单向 / 循环

运行方式：End / Keep / Countinuous

地址范围：-2，147，483，648 ~ 2，147，483，647

速度范围：最大100kps（设定范围5 ~ 100，100）

加 / 减速方式：梯形方式

原点

返回

当近似原点关，原点检测

当近似原点开，减速后原点检测

通过近似原点，原点检测

点动

设定范围：5 ~ 100，000 （高 / 低速）

脉冲捕捉

最小肪冲宽度：10us （2点）和50us（6点）

外部中断

10us（2点）和50us（6点）

输入滤波

0斯湾~ 1000ms（可调整）

重量（g）

520

540

660

850