自动化解决方案支持灵活的工具重组

　　【编者按】机床自动化的重点通常是在装卸工件方面.然而,变形产品系列的增加需要模块化的灵活解决方案,以便自动化能够迅速地适应工

　　机床自动化的重点通常是在装卸工件方面。然而，变形产品系列的增加需要模块化的灵活解决方案，以便自动化能够迅速地适应工作中的变化。

　　如果看过程本身，人们看到的是机床在自动工作。通过一些部件如数控系统、换刀器或排屑机，这是可以做到的，它们都属于今天加工中心的基本设备。对于Heller Services公司首席执行官Christian Lang博士来说，以下问题发人深省：“机床能接触到多少种工件？”他告诉我们，这里优先要解决的是缩小因操作人员的局限性而产生的差距，“今天实施自动化是为了在全天候的生产中支持工件装卸。我们的目标是每年8760制造小时。”

　　工件接口最重要

　　今天机床自动化解决方案主要围绕着工件的装载和卸载问题来讨论。“这里我们要把从外部加载和本机集成自动化区分开来。” MAG Europe公司首席技术官Heiner Lang博士解释说。

　　MAG公司的全套组合应用解决方案涵盖了从个别机床或灵活生产解决方案，一直到敏捷系统和全套承包设备安装。Lang说：“我们通过标准化和模块化实现广泛的配置，同时实现成本效益、生产中设备的高适用性和必要重组的灵活性。”我们认为，自动化技术的灵活性和工件的接口是成功的项目规划所必不可少的。关于这一点，转接板系统便是一个明显的解决方案，它形成标准化接口连接到辅助设备、皮带或门架和自动化卡具。工件装卡则根据工件和应用情况采用个别的形式。

　　在外部自动化中，MAG与其合作伙伴一起做项目规划、MAB所领导的接口定义和编程，MAB在许多情况下，也进行这项工作。“但我们在罗腾堡和匈牙利也有我们自己掌握的集成自动化技术的生产。”该技术负责人补充说。自动化的份额，从他们自己的工具箱或专用托盘系统到门架解决方案，作为全包工程的各部分，每年总计据说可以超过1.5亿欧元。总体而言，Lang估计，约有90％在MAG机床带着自动化技术交付给客户。

　　托盘交换装置或机器人系统

　　Berthold Hermle集团为其大多数加工中心配备了托盘交换装置或机器人系统。Hermle-Leibinger Systemtechnik公司执行合伙人Gerd Schorpp的报告称：“自动化工具通常是放在机床前面或旁边，我们尤其重视手动或设置的操作方式。”他告诉我们，由于白天机床通常用于手动操作，如分几部分运行或分批次加工，那么第二班和第三班则采用自动化。Hermle的标准化托盘更换装置有多种版本，取决于机床型号。最新的托盘更换装置PW3000具有3000kg的运输重量，用于大型加工中心C 50和C 60的自动化。

　　大部分的机器都按不同的重量等级与机器人系统一起供应。Schorpp告诉我们，设计工作永远是客户至上。“在一台设备上，不论托盘、工件、夹持器还是辅助设备，都可以改变和管理。”

　　95％的机床都带有自动化

　　在MAG，自动化问题不设限。Emag Automation公司首席执行官Andreas Mootz博士解释说：“我们提供的一切自动化等级，从简单的到完整的自动化解决方案。Emag生产所有机床的95％在交付时都装好了自动化。”作为带有简单和灵活的自动化系统的机床的例子，他点名VSC型和VL型立式车床系列。这些都配有一个自动化和循环链，循环链中插入了拖动框架，可以输送工件进出拾取站。垂直主轴把工件直接从拾取站取出。

　　“自动化的主要部分因而被直接传送到机床里，”Mootz强调，“利用这个原理，便可以进行更快、更节约空间、技术上更简单，从而操作更安全且成本更低的工件更换工作和运输工作，而不需要任何工具重组的工作。”据说，只是靠改编NC程序，范围很广的各种零件便都可以实现自动化。

　　Emag的自动化解决方案，可以像标准化模块一样放在一起。“然而，暂不论所有的节约效果，灵活性正在发挥着越来越大的作用，”Mootz议论说，“就特定工件来说，是没有这么多的自动化需求的，需求的多是通用的自动化解决方案，因为往往是工件的整个家族和许多变型可以在一台机床上生产。” 因此快速机床工具重组和自动化快速适应任务的改变，是最优先的。“开发者只能用功能模块化结构面对这些挑战。”

　　自动错误分析及纠正

　　在系列解决方案的价格方面对特定于客户的自动化的愿望中，Heller公司的首席执行官Lang看到了挑战。在此挑战中，必须区分单机和生产设备。“工件存储单元通常是标准的解决方案，这里作为模块提供并按客户的要求进行简单的布置，”Lang判断说，“情况因设备而异。项目规划主要是特定于客户的，或更确切地说，特定于组件的。这里，工艺技术、变异多样性和件数等问题起到了决定性的作用。然而，许多设备其实主要是特定于客户的构造和配置。”

　　Heller公司生产靠近机床本身的所有组件，如托盘更换装置和线性或圆形的存储库。对于机器人和其他物流解决方案，他们与专业伙伴公司合作开发。“然而，在几乎所有的情况下，我们仍然是系统的领袖，统一负责该项目，即由我们将这些系统整合到我们完整的设备里来，”Lang强调说。

　　除了给机床装载卸载外，MAG公司的经理Lang还在考虑进一步对机床和设备进行自动化装备和自动化操作的可能性。作为一个好例子，他指定要做自动装配夹紧设备及辅助设备，或者自动把预设刀具加载到机床或刀具箱里，连接到公司的中央刀具库。作为对未来的憧憬，他还提出要做机床的自动清洗和护理，甚至要达到能自动更换易损件。Lang还设想实现自动进行错误分析、纠正故障、机床维护和检修。

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