雄克夹具：高效精密简单标准，颠覆传统工艺新理念

　　 2013年4月22日，雄克中国盛装亮相第十三届中国国际机床展览会，从设计到布展，再到亮相的产品，所有一切都和德国总部参展情况保持高度统一。那一抹通透的深海色的蓝，那一批批闪闪发亮的产品，以及不停忙碌着的机械手，吸引了众多观众在雄克展台驻足欣赏，学习和交流。

　　“如何提升效率及在企业应用中既节约成本又不失去精度，以此确保其在市场上能有快速的反应，这是我们雄克公司本届CIMT展会要向大家传达的重点”。 雄克中国区销售经理在接受国际金属加工网记者采访时这样说道，基于这个重点，雄克此次展出的零点快换系统，这款产品目前已经在大众、奔驰等发动机厂进入投产，这之前，零点快换系统仅局限于零件单件小批量上的加工，而这次从客户的实际生产需求中，我们发现这款产品已经能在大批量、高精密的加工中运用自如，颠覆了产业制造理念。“雄克这次展出的每一个产品亮点，相比之前的变化，突出的重点是：效率及为客户带来更具增值性的服务——一种工艺革新的理念。”

　　谈起中国的制造业现状，王经理认为，从去年开始，中国本土装备制造业面临相对很深刻及痛苦的过程，主要的表现在：国外机床设备厂的订单在增加，而国内的设备厂家订单在下滑。事实上，并不是市场需求在萎缩，而是外界在向中国装备制造业提出新的要求——升级换代，可持续发展。“关注可持续发展要向关注民生一样”。王经理强调，我们不可能永远局限在大批量、低端制造的混战中。要力争面向“高效、精密、简单、标准”。这四大点完成可以通过技术的革新、客户更多的体验来实现完全融合的。譬如这次展出的零点快换系统就是很好的例证，从用户提出的建设性想法，深入进行技术内涵贴近，从而挖掘了产品的新应用。雄克因此提出了：面向客户前瞻性需求，融入产品的设计及应用中——这是对可持续发展最好的体现。

　　雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德国最大的精密夹具和自动抓取系统生产厂，总部位于工业名城斯图加特市附近。斯图加特地区拥有世界一流的汽车制造业、机械制造业和电器制造业。而雄克公司在这强手如林的企业群中，依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。中国机械制造业在经过十年多的快速成长后，暂时的行业降温对于整体的发展而言，应该是值得欣慰的好事。同时我们应该看到，在制造业内，从功能部件的供应到整个制造工艺水平及创新能力（包括创新的应用）我们与国外企业的差距不是缩小，而是有放大的趋势。如果我们还是仅仅徘徊在发展生产规模，而不是从细分的基础工艺领域加强和创新，国内的机械制造将不仅仅是寒冷的问题。与之相逆的是，高端机械装备及组件的进口确有一定的增长。雄克作为功能部件的供应商，在2012年的某些应用领域实现了超过50%的增长，我们能实实在在感受到企业对于先进夹持技术的渴求，尤其在柔性、高效的零点快换夹具领域。

雄克产品五大类介绍：

　　一、静压膨胀式夹具系统：该类产品分为刀具夹紧系统和工件夹紧系统两支。前者用于夹持刀具，被广泛应用于加工中心、金属切削加工生产线以及各类镗铣床上；或者则以高精度液压芯轴的形式在车床、磨床和齿轮加工机床中担任精密夹持工件的任务。两类夹紧系统都具有夹持精度极高的特点。例如，静压膨胀式刀具夹头保证其夹持回转精度在3微米以内。此外，内藏的油腔结构及高压油的存在大大地增加了结构阻尼，从而起到吸振减振的作用。实际应用表明，使用这种夹紧系统不仅可以提高加工精度和质量，而且还能使刀具在切削加工中的使用寿命得到成倍提高。

　　二、模块化工件夹持系统：该系统由TANDEM气动夹具、ROTA系列手动和动力卡盘、KONTEC系列机械式夹具系统和零点快换系统组成。无论气动、液压、机械或磁力夹持系统，德国雄克都可以为您提供完整方案，并满足您个性化的需求。雄克模块化工件夹持系统具有结构紧凑、夹持精确、自动化程度高、操作简便、安装定位迅速等特点。更换一副夹具可在数秒中完成，并保证极高的重复精度。使用它可以大大缩短工件装夹定位所需要的辅助时间，从而极大地提高机床的有效使用率。

　　三、卡盘、中心架：此类产品包括动力卡盘、手动卡盘、高速回转油缸以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产机床卡盘类产品的经验，至今为止已向客户提供了10万多个车床卡盘和模块化夹持系统。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。雄克动力卡盘品种丰富，且各具特色。例如，ROTA THW 系列动力卡盘具有卡爪快换功能，使用者只需接通压力气体即可工作。盘体内还设有保压阀，即使断开压力气源，卡盘仍然能够牢牢地夹紧工件。ROTA NCR系列液压动力卡盘采用了特殊设计，该卡盘基爪两两相连可浮动向心夹紧，使六个夹紧点的力方向皆指向中心，保证工件不易变形。此卡盘特别适于薄壁件和易变形件的夹持。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将最大的卡爪行程与最大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于领先地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及最高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

四、卡爪：雄克卡爪由标准卡爪和特种卡爪两大类组成，1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。适用于各种形状零件的夹紧。它们不仅大量用于各类车床用卡盘，而且在其他现代化机床的夹紧装置中也被广泛使用。

五、磁力夹持技术：磁力夹持是一种工艺可靠、柔性的解决方案。德国雄克的电永磁夹持技术满足现代加工工艺各种需求。雄克也可提供磁力吊具技术，包括机械式、气动或电动等驱动方式。

六、自动化抓取系统：包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户专用解决方案。

其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三指定心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

七、模块化机器人手臂：雄克（SCHUNK）作为夹持和自动化技术的全球领先者，在多年前已经开始了模块化机器人技术在服务业和工业内的研究开发。随着机器人技术及机电一体化的快速发展，机器人手臂的运动学结构越来越朝着人体关节结构的方向发展。他们不仅具有柔性化的运动功能，而且轻质化。

例如雄克（SCHUNK） LWA系列机器手臂，具有高刚性及高精度，其重复定位精度可达到±0.1毫米，其7自由度设计可实现任何方位的运动及定向，能胜任许多人眼所不能达到的区域。通过与三指灵巧手的无缝连接，LWA可替代人手进行非常复杂的工作。

　　半个多世纪以来，雄克公司作为机械加工及自动化生产的得力伙伴，为国际机械加工工艺水平的不断提高，作出了不可低估的贡献。今天，雄克产品在中国广泛而成功的应用同样赢得了广大用户的高度赞誉和充分信赖。

明星产品亮相CIMT2013

电动机械手LEG

　　为适应包装产业对具有灵活行程的轻型抓取系统的自动化需求，雄克公司调整了LEG长行程电动机械手,使其成为一个仅有9.5 kg的轻量型抓取工具。当启动一个伺服电机后，LEG将产生1140N的抓取力和0到562mm的可变行程。
　　LEG采用气动或电动驱动，利用伺服电机驱动完成抓取力的测量与调节。单伺服电机可使机械手手指同步移动；双电机可使机械手手指在抓取范围的任何位置独立移动。此外，使用者可自由选择伺服电机；例如，机器人制造商可以在LEG中使用自己的电动机并使用相同命令集同时控制机器人和机械手。

LWA 机器人手臂

　　具有高刚性及高精度，其重复定位精度可达±0.1毫米；7自由度设计可实现任何方位的运动及定向，能胜任许多人眼所不能达到的区域。通过与三指灵巧手的无缝连接，LWA可代替人手进行非常复杂的工作。LWA的整个电子控制系统集成在自身的关节运动中，位置、速度和转矩是柔性可控的。科研及高教应用的首选，广泛应用于全球各大科研机构及高等院校。

真空吸盘 PLANOS

　　真空夹紧系统PLANOS可将工件从底面快速、轻松并可靠地夹紧在机床工作台上。通常，板件很难机械地处理和夹持，但是使用PLANOS，甚至是薄板也能精准无变形地固定。
　　雄克正通过PLANOS拓展真空技术领域的产品系列。系统由一个或多个组合矩阵板和一个真空发生器组成。夹紧操作过程中，工件被安装在组合矩阵板上，真空发生器处激活状态。工件可以在公差为+/- 0.02 mm的范围内迅速地被夹紧。真空系统采用模块化设计，可以在很多领域进行拓展，可使用零点快换系统将矩阵板、夹紧块或夹紧爪固定在机床工作台上。
　　基体为高强度铝合金的标准化矩阵板有300 x 200, 300 x 400 和400 x 600 mm三种尺寸，网格尺寸为12.5, 25 和 30 mm。根据工件的几何形状、加工的类型、横向力的大小，可以调整表面的吸力和要求的网格尺寸。网格尺寸越密集，夹紧力越大。矩阵板可按要求配置在真空状态下能自动工作的摩擦垫片，与没有摩擦垫片的矩阵板相比，水平夹紧力可以提高30%。

零点快换系统 VERO-S

　　雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹紧力，完全的密封及免维护特性，高效的短锥定位设计，整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
　　专利的快速夹紧行程的特殊设计，Vero-S系统实现了高达900公斤的夹紧力。通过对每一模块的有效增压，其可实现的最高夹紧力达4000公斤，保持力可达7500公斤，而张开锁紧模块仅需6bar的气压。另外，Vero-S系统更大的优势在于，通过该接口，使得毛坯件的自动化搬运，机械手上下料、清洗、压装以及检测工序有了标准的夹持接口，设计、制造及检验的基准得到统一；搬运机械手、检测夹具的设计均标准化，并比传统的设计得到极大的简化，成本也随之巨大的节省。
用于模具行业的TRIBOS SVL/TENDO SVL

　　雄克公司扩大了细长型液压刀柄的产品范围，如柄部直径为6mm的TENDO SVL系列刀柄可以直接夹持，不再需要减径套，保证了夹持精度。TENDO SVL可将雄克每款高精度液压刀柄变成灵活应对狭窄空间加工的专家，出色的回转精度、优良的阻尼减振系统和内部冷却液供给，确保了加工平稳性，明显改善了被加工工件的表面光洁度。除了现有的L1尺寸为150和200mm，夹持直径为12和20mm的标准加长杆，雄克还会陆续提供L1尺寸为150mm，夹持直径为6、8、10和16mm的标准加长杆。TENDO SVL加长杆的细长型防干涉设计使模具行业用户获益。
　　另外，纤细型TRIBOS-S刀柄以及细长设计的TRIBOS-SVL加长杆均可对难以触及的工件区域实现精确而流畅的加工，尽管外形细长，但仍可实现夹持回转精度小于3µm的稳固夹持，可代替昂贵的传统专用刀具。

TENDO EC　　

TENDO E Compact 强力型液压膨胀式刀柄具有强大的夹紧力，开启了业界的新纪元。该产品首次实现了夹持直径为20mm时，扭矩值高达900Nm，非常适合于工件的重载切削。与传统液压刀柄相比，性能提升了大约60%。刀具寿命延长40%，极大地节省耗材成本。此外，该刀柄还具有优越的阻尼减振性能，在2.5倍径处测量，保证刀具跳动在3µm以内。　　

　　在多种切削环境下都能充分发挥其优越性能：大切削量铣削、钻、铰、攻丝等。可为热缩或机械式夹持刀柄更新换代。

ROTA-S plus 2.0

　　ROTA-S plus手动卡盘自推出市场以来销量已经过万。雄克为这个经典的高效卡盘系列增加了2.0版本：优化的斜齿条滑块驱动系统和改进的润滑系统确保了新型卡盘的持久高夹紧力。更高的转动及切割速度可为客户实现高效切削、缩短加工时间。该卡盘在原系列的基础上完全兼容全部现有的基爪型号。雄克非常重视产品的安全性，此卡盘使用了独特的三片卡爪保护装置来避免运行错误。此外，卡盘的圆周处安装用于显示夹紧状态的指示销。
　　新一代ROTA-S plus2.0手动卡盘有165、200、250和315mm四种型号和三种附加选项：手动膨胀芯轴可在几分钟之内对卡盘进行快速改装，使卡盘能够精确地实现小至20mm的内撑夹持。此外， ROTA-S plus 2.0还可装配一个密封的保护套筒或按需装配一个高度调节器，后者可完美调节卡盘的夹持高度。

（国际金属加工网）

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