可编程控制仪简单分析

摘要：可编程控制仪在输入采样阶段，是由可编程控制仪以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

　　可编程控制仪的使用范围越来越广，在现代工厂，工业控制，自动化等方面都是非常的广泛，可编程控制仪投入运行之后。可以分为三个阶段：

1，是可编程控制仪输入采样阶段

2，是可编程控制仪与用户程序执行阶段

3，是可编程控制仪输出刷新阶段

　　以上三个阶段我们把他称之重要阶段，要完成上述三个重要阶段，这才是可编程控制仪基本工作，也称作一个扫描周期，可编程控制仪在整个运行期间，扮演一个重要角色，可编程控制仪的处理单元，也叫CPU，他是以一定的扫描速度，不间断的重复执行以上述三个阶段。下面我们将重点详细的介绍可编程控制仪这三个阶段：

1，可编程控制仪输入采样阶段

　　可编程控制仪在输入采样阶段，是由可编程控制仪以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2，可编程控制仪用户程序执行阶段

　　可编程控制仪在用户程序执行阶段，可编程控制仪总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　可编程控制仪在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其可编程控制仪程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　在可编程控制仪程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

3，可编程控制仪输出刷新阶段

　　可编程控制仪当扫描用户程序结束后，可编程控制仪就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程控制仪的真正输出。

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