罗克韦尔轮胎行业解决方案在钢丝帘布裁断机中的应用

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钢丝帘布裁断机作用是将轮胎生产中的半成品料钢丝帘布大卷导开展平后，成一定角度进行定宽裁断，然后将裁出的帘布条首尾相接进行接头，再进行包边与贴边处理，最后卷曲成为带束层帘布卷。机器由自动导开、定长送料、剪切、自动递料、定位送料、接头、定位卸料、储料输送、贴合及包边、卷取等构成，设备要求高产量、高效率，同时又有裁切、拼接精准定位等要求。
罗克韦尔自动化集成的运动控制方案，简单而有效地实现了裁断机的工艺要求。通过选用安全控制器、安全驱动器和现场安全元器件，符合了国际水平的安全标准，提升了整体效率。

钢丝帘布裁断机

        裁断机典型工艺需求
        • 整线联动速度控制
        • 切割长度、角度控制
        • 裁断宽度控制
        • 接合偏移量控制
        • 带束层与经砑光处理的材料之间的
        滑差纠正
        • 导开工位单/双辊控制
        • 单/双层缠绕控制
        • 带束张力控制
        • 中心定位控制
        • 切边设备联动
        • 宽度测量系统
        • 输送线联动控制
        • 装载机构联动控制
        • 驱动器Safe-o安全功能
        • 标准以太网接入
        • 安全合规性CE/OSHA/DIN
        设备开发的加速工具Power Programming罗克韦尔自动化的模块化编程，适合于任何Logix系列控制器，帮助客户简化复杂应用的实现过程，缩短开发时间，并且增强程序的复用性与适用机型的灵活性，同时实现程序架构与代码的标准性，降低开发调试的风险。对于裁断机的最终用户而言，基于标准化编程的设备，更稳定可靠，代码易于理解，维护诊断更加方便。
        Faceplate/AOI，在罗克韦尔自动化网站上可以免费下载丰富的案例程序，使集成架构的性能更快更便捷的在您的系统中得以体现，比如增加一个PowerFlex系列的变频器到Logix控制器的程序中，系统自动生成可供使用的标签，Faceplate/AOI则直接利用这些标签生成有具体功能的代码以及对应的HMI画面，完成简单的参数设置即可编程，通过这些经过测试过的标准代码，即可实现驱动器、网络、I/O等设备的组态调试诊断功能。
        机电一体化设计以及电子凸轮可以使得机器无论在伺服系统的硬件方面还是在运动机构的动态性能方面都得以优化。虚拟设计软件“Motion Analyzer”将运动控制与机械设计(Solidwork)联系起来，提供在一个虚拟环境中完成分析、选型、模拟、优化的工作，降低设计选型的风险。软件可自动生成对应曲线的AOI，简化编程。
        MACM等复杂曲线AOI指令可以方便的生成绝对或增量的复杂运动曲线，只需填入给定的时间或者位移，可选的高阶函数有 Modified Trapezoidal, ModSine, Simple Harmonic Move (SHM), Cycloidal, Parabolic, 5th OrderPolynomial, 7th Order Polynomial, or 9th Order Polynomial等。
        可组态且可在线更改的伺服模式，如速度模式、扭矩模式、定位模式、辅助编码器、双编码器等，可以实现各种进阶的应用。
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Compact Guard Logix 带安全功能的 PLC

标准控制和安全控制合一的控制器；

使用同样地Rslogix5000编程环境；

双处理器架构1oo2 ；

内置安全冗余处理器(LSP)；

符合EN954-1 Cat 4, IEC 61508 SIL 3, PLe安全等级49个梯形逻辑安全指令，20个经过认证的安全应用指令可组态安全以太网接口，支持EtherNet/IP CIP Safety 支持CompactBlock Guard I/O和 POINT Guard I/O。

Kinetix 6200伺服驱动

通过安全速度功能，最大限度缩短停机时间，减少消耗及生产废料，内置高级安全功能，双通道监视，SIL3、PLe安全性能，保护工作人员安全。
驱动器本身内置安全功能，无需额外盘柜空间及外部安全监视器及接线，借助安全速度监视功能，可以将设备速度降低到一个特定点后进行监视，操作员无需完全停机即可安全放心的检查和执行一些维护工作。增强型的安全关断扭矩功能，使得不用关断整个机器电源，就能禁止驱动器输出，从而消除电机扭矩。避免因不必要的频繁关闭和启动造成电机和设备的磨损，减少维护时间和成本。模块化设计带的来灵活性，可轻松将驱动轴从安全关断过渡到安全速度。

裁切机

RMA (橡胶制造商协会) 认为裁断机的收放卷工位在轮胎制造过程中是非常危险场合之一，另外裁断机上裁刀、拼接处都带来了不同的风险。保障设备和人员的安全，同时保障生产线的效率，罗克韦尔自动化安全集成架构完美的解决了这一矛盾。

罗克韦尔自动化轮胎安全解决方案

        集成安全解决方案的优势
        • 显著减少硬件及接线、节约盘柜空间
        • 简化安全功能测试
        • 易于移植的设计制造方案，提高投资回报率
        • 在同一个Logix5000软件中进行安全编程
        • 内置多种经认证的安全功能块，简单编程即可实现
        安全逻辑
        • 在设备使用期间亦可集成其他安全部件，灵活方便
        • 保证人机安全的同时，实现生产效率最大化

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