用PLC及多功能模块实现立车车锥度功能

在立式车床设计中，车锥度功能的实现有多种方法。我们设计单柱移动立式车床C53125产品时，垂直刀架控制系统采用的是可编程控制器(PLC)和伺服控制模块，靠电气实现车锥度功能，它与数控机床不同，仍属于普通机床。该机床的系统框图见图1。

立车锥度车削刀尖走的轨迹是水平与垂直方向的合成。该机床垂直刀架，水平与垂直方向的运动链机械上是相互独立的，靠数据处理及水平、垂直方向伺服控制模块，通过电气控制实现加工刀具刀尖按一定锥度比的方向移动，实现锥度车削。

在PLC的拨盘接口上，用数字设定进给速度，解决电位器不能给出的低进给速度。通过拨盘接口设定z(x)轴速度、锥度比，然后计算出x(z)轴速度，送到x(z)轴伺服控制模块输入端控制伺服驱动器，驱动伺服电动机实现锥度车削。

图1

该机床控制系统的组成有一个可编程控制器SR-22，两个伺服控制模块E—OISP(附加再开发功能)，两套伺服驱动装置6SC6101-4B-Z，控制两台伺服电动机。

在SR-22的一个CPU下连接两台伺服控制模块，用F29指令来指明要操作的伺服控制模块指令格式，然后再传送相应的操作指令。

锥度比x值送入地址为R570、R571，z值送入地址为R572、R573。锥度比中大值轴进给速度送入地址为R564、R565、R566、R567。如x≥z时，R43接通，z轴为小值轴，计算速度值为vz=vxx/z,x轴为大值轴直接送入vx值。如大值x＜z时，R44接通，x轴为小值轴，计算速度值为vx=vz z/x，z轴为大值轴直热接送入vz值。计算小值轴速度流程图如图2所示。

图2

x——锥度比中小值轴，
z——锥度比中大值轴，
vx——短轴进给速度，
vz——长轴进给速度，
x：z——锥度比，
a7～a0—八位BCD码寄存器，寄存乘积vzx(x=1),
b3～b0——四位BCD码寄存器，寄存除数z，
c0～c3——四位BCD码寄存器，寄存商(vzx/z)的整数部，
d3～d0——四位BCD码寄存器寄存商(vzx/z)的余数部分，
e——一位BCD码寄存器，寄存运动中的借位值，
f—一位BCD码寄存器，寄存按位运算次数。

上述车锥度功能，不用搬度，刀架机械层数少，使用灵活方便，也可在现有普通立车上推广改造，经济而实用。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。