液压控制阀及基本回路4

5.4流量阀及速度 控制回路
流量控制阀的功用就是通过改变阀口通流面积的大小来调节流量的大小，常用的流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流节流阀和同步阀等。 
5.4.1节流阀
1．节流特性
（1）流量特性 节流阀的流量特性取决于节流口的结构形式，节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔，但无论节流口采用何种形式，可用小孔的流量公式来q=KAΔpm表示，当系数K和指数m、Δp一定时，只要改变节流口面积A就可调节通过阀的流量。 
（2）流量稳定性
1）压差对流量的影响节流阀两端压差Δp变化时,通过它的流量要发生变化。 2）温度对流量的影响油温影响到油液粘度，油温变化时,流量也会随之改变。 3）节流口的堵塞改变了原来节流口通流面积的大小，使流量发生变化。 

2.节流阀
图所示为一种普通节流阀的结构和图形符号，这种节流阀的节流口为轴向三角槽式。

5.4.2调速阀
调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。 节流阀调节通过的流量，定差减压阀能自动保持节流阀前后的压力差为定值，使通过节流阀的流量不受负载变化的影响。 
1.调速阀结构和原理
2.调速阀和节流阀特性比较
5.4.3速度控制回路
速度控制回路包括: 调速回路 快速运动回路 速度换接回路 
1.调速回路
调速回路的基本原理：
液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A 
从液压马达的工作原理可知，液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定，即nM=q/V m

调速回路主要有以下三种方式：
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行元件的流量来实现调速。 2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速。 3）容积节流调速回路：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法。 

（1）节流调速回路 
根据流量阀的位置的不同，可分为进油路节流调速回路、回进油路节流调速回路和旁油路节流调速回路三种形式。 
2）回油节流调速回路
回油节流调速回路是将节流阀装在执行元件的回油路上，如图所示。用节流阀调节液压缸输出的流量，控制进入液压缸的流量。 
3）旁路节流调速回路
将节流阀装在与液压缸并联的支路上，节流阀分流了油泵的流量，从而控制了进入液压缸的流量，调节节流阀的通流面积，即可实现调速。回路中的溢流阀只起安全作用,常态时关闭。 

（2）容积调速回路
容积调速回路分为开式和闭式回路两种。开式回路：泵从油箱吸油，执行元件的回油返回油箱。油液在油箱中沉淀杂质、析出气体，并得到良好的冷却，但油箱尺寸较大，污物容易侵入。闭式回路：液压泵的吸油口与执行元件的回油口直接连接，油液在系统内循环。其结构紧凑、油气隔绝、运动平稳、噪音小，但散热条件较差。闭式回路中需设置补油装置。 

（3）容积节流调速回路
容积调速回路，虽然具有效率高、发热小的优点，但随着负载增加，容积效率将下降，于是速度发生变化，尤其低速时稳定性更差。容积节流调速回路的特点是效率高，发热小，速度稳定性比容积调速好。 

2．快速运动回路
（1）液压缸差动连接快速回路 阀3和阀4在左位工作时，液压缸差动连接快速运动；当3YA通电时，差动连接即被切断，液压缸回油经调速阀，实现工进；阀3切换至右位后，液压缸有杆腔进油，即快退。 
3．速度换接回路 

5．5多缸工作控制回路 
在液压系统中，由一个油源向多个液压缸供油时，各执行元件间有两种可能的动作，即顺序动作或同步动作。 1.顺序动作回路 2.同步动作回路 
5.5.1顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序依次动作,常用控制方式分行程控制和压力控制两大类。 

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