液压与气压传动之气压传动系统实例

掌握： 1. 分析气压传动系统原理图的方法 2.气压传动系统原理图中回路及各元件的图形符号 
了解： 气压传动系统设备的功用 、特点 技能要求掌握: 阅读和分析气压传动系统的步骤和方法 
10.1 气动机械手气压传动系统
10.1.1 概述
机械手是工业自动化设备和生产线上的重要装置之一，它可根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作，例如实现自动取料、上料和自动换刀等功能。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠以及省能等。
 10.1.2 气动机械手工作原理
图10-1所示是用于某专用设备上的气动机械手结构示意图，图中A缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸 
气动机械手结构示意图

气动机械手的回路原理
若要求该气动机械手的工作顺序为“立柱下降C0→伸臂B1→夹紧工件A0→缩臂B0→立柱顺时针转D1→立柱上升C1→放开工作A1→立柱逆时针转D0”。 

传动系统的工作循环
1.按下启动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退回，即得到C0。 2.当C缸活塞杆上的挡铁碰到C0，则控制气将主控阀B处于B1位，使B缸活塞杆伸出，即得到B1。 3.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制气将主控阀A处于A0位，使A缸活塞杆退回，即得到A0。 4.当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制气将主控阀B处于B0位，使B缸活塞杆退回，即得到B0。 5.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往右，即得到D1。           
6.当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制气将主控阀C处于C1位，使C缸活塞杆伸出，即得到C1。 7.当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，则控制气将主控阀A处于A1位，使A缸活塞杆伸出，即得到A1。 8.当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往左，即得到D0。 9.当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，则控制气经启动阀q又使主控阀C处于C0位，于是又开始新的一轮工作循环。 
10.2 数控加工中心气动换刀系统 
图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中实现“主轴定位→主轴松刀→拔刀→向主轴锥孔吹气→插刀”。   

数控加工中心气动换刀系统

10.3 气液动力滑台
图10-4所示为气液动力滑台的回路原理图。图中阀1、2、3和阀4、5、6分别组成两个组合阀。该气液动力滑台能够完成下面两种工作循环： 1.快进→工进→快退→停止 2.快进→工进→慢退→快退→停止 

气液动力滑台的回路原理图

10.4 工件夹紧气压传动系统
动作循环为缸A活塞杆伸出压下（定位）→夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧（加工）→夹紧缸B和C活塞杆返回→缸A的活塞杆返回。 
 

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