用VC++开发微机与松下PLC间的通讯程序
引言
目前，随着plc的快速发展，越来越多的plc生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以松下fp系列plc为例，作详细阐述。在一台计算机于plc之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向plc，plc将以响应帧作应答，并执行相应的动作。
1 简介
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的plc以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus协议），现在的plc不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有a/d、d/a转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着plc功能不断扩充，它还有通讯联网功能。本文就是基于松下电工的专门通信协议（mewtocol），用vc++开发的上位机与plc间的通信。
2 松下电工的专用通信协议mewtocol-com
目前，随着plc的快速发展，越来越多的plc生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以松下fp系列plc为例，作详细阐述。在一台计算机于plc之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向plc，plc将以响应帧作应答，并执行相应的动作。
（1） 命令帧格式
其中： %：mewtocol-com的命令帧开始标志（ascii码为25h）。
h，l：站地址的高位和低位。
#：站号特征码（ascii码为23h）。
发送文本：由命令码和数据组成，其主要命令码如表1所示。
bcc：校验码，采用异或校验码，bcc为8位。
（2） 响应帧格式
当主站发来命令帧之后，从站将以响应帧作应答。响应帧分为2种，若主站命令帧正确无误，则用“正确响应帧”作应答;如果主站命令帧有错误则用“错误响应帧”作应答。这两种应帧格式下。正确响应帧的格式
其中 %，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。
$：正确响应的标志（acsii码为24h）。
响应文本：应当按照命令帧要求及协议规定组织。
错误响应帧的格式
其中%，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。
！：错误响应帧的标志（acsii码为21h）。
错误代码：对于命令及数据传送中的各种错误均规定为代码以识别。
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（3） 命令码： mewtocol-com协议的命令码汇总如表1所示
（4）常用的命令与格式
a）单接点的读
错误响应帧与单接点的相同。
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3 用visual c++6.0编写串行通信程序
（1） mscomm控件
串行通讯编程基本过程：设置初始化并打开串行口—配置串口—双向传输数据—校验—释放串口。本文的上位机通信程序是用visualc++6.0编写的，主要是利用vc++中的一个通信控件mscomm来现的。
该控件屏蔽了通讯过程中的底层操作，程序员应用时只需设置，监控mscomm控件的属性和事件即可完成对串口的初始化和数据的输入输出工作。mscomm控件的主要属性如下：
* commport：设置并返回通讯端口号，设计时端口号可设为1到16的任何数（默认值为1）。如：setcommport（1）;即设置当前通讯端口为com1。
* settings：设置并返回波特率，奇偶校验，数据位长度，停止位长度。
如：setsettings（lpctstr string）;string是一个包括四部分的字符串：第一部分：波特率;
第二部分：奇偶校验，n表示不校验，e表示偶校验，o表示奇校验，s表示空格校验，m表示符号校验;
第三部分：数据为长度，其可选值为4，5，6，7，8;
第四部分：停止位长度，其可选为1，1.5，2。 settings属性的缺省值为“9600，n，8，1”。
* portopen：用于打开和关闭端口。setportopen（bool bnewvalue）;
当bnewvalue为true时打开端口，当为false时关闭端口。
* input：从接受缓冲区返回和删除字符，该属性在运行时为只读。getinput（）;
* output：向缓冲区写数据，要传送的数据可以是文本数据或是二进制数据。
*commevent：返回最近的通讯事件或错误。只要有通讯错误或事件发生时都会产生oncomm事件，commevent属性中存有错误或事件的数值代码。
getcommevent（）;
4 程序框架的生成及控件属性的配置
首先利用mfcappwizard（exe）建立一个基于对话框，支持activex控件，命名为transcomn的应用程序。然后在对话框中加入一些控件，其中那个mscomm控件（电话形状的控件）必须是在系统中注册过的microsoft communications control，由它进行通讯时首先得设置它的一些属性，这些属性既可以在控件属性对话框中设置也可以在程序中设置，本文用后一种方法，在程序中对mscomm控件属性设置。最后用classwizard为控件添加变量和响应函数如表2
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5 程序编写
// transcommdlg.cpp ： implementation file
bool ctranscommdlg：：oninitdialog（）
{
//初始化通讯端口，波特率为9600，奇校验，8位数据位，1位校验位，选择com1口
cdialog：：oninitdialog（）;
m_comm.setcommport（1）;
m_comm.setsettings（“9600，o，8，1”）;
m_comm.setinputmode（1）;
m_comm.setportopen（true）;
return true; // return true unless you set the focus to a
control
}
void ctranscommdlg：：onsend（）
{
updatedata（true）;
variant vresponse;
char *str;
//把对话框中有用户输入的命令字符串cstring
//m_commandstring，由串口发出
m_comm.setoutput（colevariant（m_commandstring））;
sleep（50）;//延时50毫秒，一个保证有足够的时间 //让plc响应命令
//读取串口输入缓冲区中的字符个数，如大于0表 //示串口接受到plc的响应帧，然后//进行处理
int k=m_comm.getinbuffercount（）;
if（k》0）
{
//把plc发送来的响应帧转换为字符 //串，并在对话框的响应文本框中显示
vresponse=m_comm.getinput（）;
str=（char *）（unsigned char*）vresponse.parray-》pvdata;
str［k］=`
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