机械基础概述

一、机器和结构
1.机器
机器是执行机械运动的装置，用于变换或传递能量、物料与信息。
机器的三个特征：
（1）任何机器都是由许多构件组合而成的。
（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。
（3）能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。
2.机构
机构是用来传递运动和力的构件系统，构件系统是用运动副连接起来的。
机构与机器的比较：
机构：由构件组合而成，各部分具有确定的相对运动，但不能做机械功或实现能量的转换。
机器：包含一个以上的机构，主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换。
机器和机构总称为机械。
3.机器的组成
机器是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。
动力部分是机器动力的来源。
工作部分是直接完成机器工作任务的部分。
传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。

二、构件和零件
1. 构件
构件是机构中的运动单元体。构件可以是一个也可以拆卸成几个物体。
构件按运动状况可分为固定构件和运动构件两种。运动构件又可分为主动件和从动件两种。主动件是有驱动力或力距的构件，从动件随主动件的运动而运动。
2.零件
零件是构件的组成部分，是加工制造的单元。

三、运动副
在结构中每个构件以一定的方式与其他构件相互接触，两个构件之间的可动连接称为运动副。
运动副可分为低副和高副。
1.低副
（1）转动副
两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
（2）移动副
两构件只能作相对直线移动的运动副。
（3）螺旋副
两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。
2.高副
高副是指两构件以点或线接触的运动副。
低副和高副由于两构件直接接触部分的几何特征不同，使用上具有不同的特点：
低副是面接触的运动副，承受单位面积压力较低，其接触表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承载能力大，摩擦损失大，效率较低，不能传递较复杂的运动。
高副是点或线接触的运动副，承受单位面积压力较高，两构件接触处易磨损，制造和维修也较困难，能传递较复杂的运动。
3. 低副机构和高副机构
低副机构：机构中所有运动副均为低副。
高副机构：机构中至少有一个运动副是高副。

四、机械传动的分类
现代工业的传动方式有机械传动、液压传动、气动传动和电气传动等四种。

总结
一台机器的关键在于抓住其有相对运动的部分，从机器的细节来看，机构的运动副有相对运动，是一台机器的关键，也是机器制造加工和维修保养的核心所在，从运动副、零件、构件到机构、机器是由微观到宏观，逐步扩展。本章节的有关零件、构件、机构、运动副、机器、机械的概念内容是整个机械最基本和最重要的内容。

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