加工中心编程--用户宏程序一

用户宏程序 
     采用子程序对相同重复要素编程可以简化程序，提高工作效率。用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移和循环等，使得编制同样的加工程序更简便、更灵活。而且还可以完成子程序无法实现的一些特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。宏指令既可以在主程序体中使用，也可以当作子程序来调用，也可以利用宏程序功能进行二次开发，如开发固定循环。 
用户宏程序有A、B两种，B类宏程序直观通俗，应用较为方便，下面介绍B类宏程序的使用方法。 
1．变量 
    普通加工程序的数值直接用指定G代码和移动距离，而使用用户宏程序时，数值可以直接指定，也可以用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。 
   （1）变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。FANUC系统的变量表示形式为变量符号# 后跟1～4位数字。例如：#1。表达式可以用于指定的变量号，此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]。 
2）变量的类型 

（3）变量值的范围 局部变量和公共变量可以为0值或-1047到-10-29值或10-29到1047值。如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No.111。 
（4）变量的引用 在地址后指定变量号可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01 X[#1+#2]F#3。 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm单位，指令G00 X#1，并将12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00 X12.346。 改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。例如：G00 X-#1。 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00 X#1 Y#2的执行结果为G00 X0。 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。 注意：程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 
5）未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。变量值为零不完全等于“空”变量。表6-6表示“空”变量在引用、运算、条件表达式中的应用情况。 

2. 变量的运算
     用户宏程序的变量可以进行算数和逻辑运算，表6-7中列出的运算即可在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和由函数或运算符组成的变量，表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。运算的优先顺序依次排列为[ ]、函数、乘除（*、/、AND、MOD）、加减（+、—、OR、XOR）。 
 

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