XKA5750数控立式铣床的典型部件结构

    万能铣头部件（1）
    万能铣头部件结构如图所示，主要由前、后壳体12、5，法兰3，传动轴Ⅱ、Ⅲ，主轴Ⅳ及两对弧齿锥齿轮组成。万能铣头用螺栓和定位销安装在滑枕前端。铣削主运动由滑枕上的传动轴Ⅰ（见图6-5）的端面键传到轴Ⅱ，端面键与连接盘2的径向槽相配合，连接盘与轴Ⅱ之间由两个平键1传递运动。轴Ⅱ右端为弧齿锥齿轮，通过轴Ⅲ上的两个锥齿轮22、21和用花键联接方式装在主轴Ⅳ上的锥齿轮27，将运动传到主轴上。主轴为空心轴，前端有7：24的内锥孔，用于刀具或刀具心轴的定心；通孔用于安装拉紧刀具的拉杆通过。主轴端面有径向槽，并装有两个端面键18，用于主轴向刀具传递扭矩。 

万能铣头部件（2）
     万能铣头能通过两个互成45°的回转面A和B调节主轴Ⅳ的方位，在法兰3的回转面A上开有T形圆环槽a，松开T形螺栓4和24，可使铣头绕水平轴Ⅱ转动，调整到要求的位置时将T形螺栓拧紧即可；在万能铣头后壳体5的回转面B内，也开有T形圆环槽b，松开T形螺栓6和23，可使铣头主轴绕与水平轴线成45°夹角的轴Ⅲ转动。绕两个轴线转动的综合结果，可使主轴轴线处于前半球面的任意角度。 
工作台纵向传动机构（1）
     工作台纵向传动机构如图所示。交流伺服电动机20的轴上装有圆弧同步齿形带轮19，通过同步齿形带14和装在丝杠右端的同步齿形带轮11带动丝杠旋转，使底部装有螺母1的工作台4移动。装在伺服电动机中的编码器将检测到的位移量反馈给数控系统，形成半闭环控制。同步齿形带轮与电动机轴之间，都是采用锥环无键的连接方式，这种连接方法不需要开键槽，而且配合无间隙，对中性好。 
工作台纵向传动机构（2）
    滚珠丝杠两端采用角接触球轴承支承，右端支承采用三个7602030TN/P4TFTA轴承，精度等级P4，径向载荷由三个轴承分担。两个开口向右的轴承6、7承受向左的轴向载荷，开口向左的轴承8承受向右的轴向载荷。轴承的预紧力，由两个轴承7、8的内、外圈轴向尺寸差实现，当用螺母10通过隔套将轴承内圈压紧时，外圈因为比内圈轴向尺寸稍短，仍有微量间隙，用螺钉9通过法兰盘12压紧轴承外圈时，就会产生预紧力。调整时修磨垫片13厚度尺寸即可。丝杠左端的角接触球轴承（7602025TN/P4），除承受径向载荷外，还通过螺母3的调整，使丝杠产生预拉伸，以提高丝杠的刚度和减小丝杠的热变形。5为工作台纵向移动时的限位行程挡铁。 

升降台传动机构及自动平衡机构（1）
     升降台升降传动部分的结构如图所示，交流伺服电动机1经一对齿形带轮2、3将运动传到传动轴Ⅶ，轴Ⅶ右端的弧齿锥齿轮7带动锥齿轮8使垂直滚珠丝杠Ⅷ旋转，升降台上升下降。传动轴Ⅶ有左、中、右三点支承，轴向定位由中间支承的一对角接触球轴承来保证，由螺母4锁定轴承与传动轴的轴向位置，并对轴承预紧，预紧量用修磨两轴承的内外圈之间的隔套5、6厚度来保证。 
升降台传动机构及自动平衡机构（2）
     传动轴的轴向定位由螺钉25调节。垂直滚珠丝杠螺母副的螺母24由支承套23固定在机床底座上，丝杠通过锥齿轮8与升降台联接，其支承由深沟球轴承9和角接触球轴承10承受径向载荷；由D级精度的推力圆柱滚子轴承11承受轴向载荷。图中轴Ⅸ的实际安装位置是在水平面内，与轴Ⅶ的轴线呈90°相交（图中为展开画法）。其右端为自动平衡机构。因滚珠丝杠无自锁能力，当垂直放置时，在部件自重作用下，移动部件会自动下移。因此除升降台驱动电动机带有制动器外，还在传动机构中装有自动平衡机构，一方面防止升降台因自重下落，另外还可平衡上升下降时的驱动力。 
升降台传动机构及自动平衡机构（3）
     本机床其结构由单向超越高合器和自锁器组成。工作原理为：丝杠旋转的同时，通过锥齿轮12和轴Ⅸ带动单向超越离合器的星轮21转动。当升降台上升时，星轮的转向使滚子13与超越离合器的外环14脱开，外环14不随星轮21转动，自锁器不起作用；当升降台下降时，星轮21的转向使滚于楔在星轮与外环之间，使外环随轴一起转动，外环与两端固定不动的摩擦环15、22（由防转销20固定）形成相对运动，在碟形弹簧19的作用下，产生摩擦力，增加升降台下降时的阻力，起自锁作用，并使上下运动的力量平衡。调整时，先拆下端盖17，松开螺钉16，适当旋紧螺母18，压紧碟形弹簧19，即可增大自锁力。调整前需用辅助装置支承升降台。 

数控回转工作台 （1） 
     数控回转工作台和数控分度头是数控铣床常用附件，可使数控铣床增加一个数控轴，扩大数控铣床功能。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转表面和多面加工；数控分度头用于轴类、套类工件的圆柱面上和端面上的加工。数控回转工作台和数控分度头可通过接口由机床的数控装置控制，也可由独立的数控装置控制。 
数控回转工作台 （2）
     如图所示为立卧式数控回转工作台，有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键22，可方便地进行立式或卧式安装。工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内。工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动。工作台的回转由直流伺服电动机17驱动，伺服电动机尾部装有检测用的每转1000个脉冲信号的编码器，实现半闭环控制。机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮副。齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消隙。调整时卸下电动机17和法兰盘16，松开螺钉18，转动双片齿轮消隙。蜗轮副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消隙。调整时松开螺钉24和螺母25，转动螺纹套23，使蜗杆21轴向移动，改变蜗杆21与蜗轮20的啮合部位，消除间隙。工作台导轨面7贴有聚四氟乙烯，改善了导轨的动、静摩擦系数，提高了运动性能和减少了导轨磨损。 

数控回转工作台 （3）
     工作时，首先气液转换装置14中的电磁换向阀换向，使其中的气缸左腔进气，右腔排气，气缸活塞杆15向右退回，油腔13及管路中的油压下降，夹紧液压缸1上腔减压，活塞2在弹簧的作用下向上运动，拉杆3松开工作台。同时触头12退回，松开夹紧信号开关9，压下松开信号开关10。此时伺服电动机17开始驱动工作台回转（或分度）。工作台回转完毕（或分度到位），气液转换装置14中的电磁阀换向，使气缸右腔进气，左腔排气，活塞杆15向左伸出，油腔13、油管及液压缸1上腔的油压增加，使活塞2压缩弹簧5，拉杆3下移，将工作台压紧在底座8上，同时触头12在油压作用下向外伸出，放开松开信号开关10，压下夹紧信号开关9。工作台完成一个工作循环时，零位信号开关（图中未画出）发信号，使工作台返回零位。手摇脉冲发生器11可用于工作台的手动微调。  
机床数控系统
     数控系统采用的是AUTOCON TECH公司的DELTA 40M CNC系统，可以附加坐标轴增至四轴联动，程序输入／输出可通过软驱和RS232C接口连接。主轴驱动和进给采用AUTOCON公司主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置以及交流伺服电动机，其电动机机械特性硬，连续工作范围大，加减速能力强，可以使机床获得稳定的切削过程。检测装置为脉冲编码器，与伺服电动机装成一体，半闭环控制，主轴有锁定功能（机床有学习模式和绘图模式）。电气控制采用可编程控制器和分立电气元件相结合的控制方式，使电动机系统由可编程控制器软件控制，结构件简单，提高了控制能力和运行可靠性。

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