液压泵和液压马达之液压马达

2．6液压马达
2.6.1液压马达概述　
1．液压马达的分类
液压马达与液压泵在结构上是基本相同的，常用液压马达按结构可分为齿轮式、叶片式、柱塞式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。
2．液压马达的主要性能参数
（1）转速和容积效率
若液压马达的排量为V，液压马达入口处的流量q（又称实际流量），容积效率为理论流量和实际流量之比，则

2.6.2叶片式液压马达
图2-16所示为叶片式液压马达的工作原理，当压力油通入压油腔后，在叶片1、3（或5、7）上，一面作用有压力油，另一面则为无压力油，由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7，从而由叶片受力构成的力矩推动转子和叶片作顺时针方向转动。叶片式液压马达的输出转矩与其排量和进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。

2.6.3轴向柱塞马达
如图2-17所示轴向柱塞液压马达的工作原理，当压力油输入时，处于高压腔中的柱塞伸出，压在斜盘上。设斜盘对柱塞的反作用力为F，力F的轴向分力与柱塞上的液压力平衡，而径向分力Fy则使处于高压腔中的柱塞都对转子中心产生一个转矩，使缸体和马达轴旋转。如果改变液压马达压力油的输入方向，马达轴则反转。

小结：

液压泵工作必须具有可变的密封容积和配油装置。
排量只与密封容积的变化量有关与转速无关。
工作压力随外负载变化，额定压力是泵在连续运转时可承受的最大工作压力。
要注意液压泵与液压马达的容积效率、转矩、实际流量、理论流量之间的区别。
齿轮式、叶片式和柱塞式三类泵的密封容积的构成、容积的变化方式和配油方式各有特点，应用范围各不相同。
限压式变量叶片泵的性能，调节弹簧的压缩量，就可以改变pB的大小，从而调节泵的流量。
液压马达按结构类型可分为齿轮式、叶片式、柱塞式三大类。
8． 液压泵的实际输出功率等于实际输出流量与工作压力的乘积。

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