可编程序控制器的结构及工作原理（三）

第四节三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介

一内部辅助继电器

辅助继电器（M）分为一般用（M0～M499）、停电保持用（M500～M3071）和特殊用途（M8000～M8255）辅助继电器。
特殊辅助继电器（M8000～M8255）分为两类：
1）触点利用型：线圈由PLC自动驱动，用户只可使用这些触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志或专用控制元件出现在程序中。例如：
M8000：运行监视，PLC运行时监控接通；
M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通；
M8011、M8012、M8013、M8014：分别为10ms、100ms、1s和1min时钟；
M8020、M8021、M8022：分别为零标志、借位标志和进位标志。
2）线圈驱动型：数控加工中心用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。其中存在驱动时有效和END指令执行后有效两种情况。例如：
M8030：关电池灯指示，熄灭锂电池欠压指示灯；
M8033：停止时存储保存，PLC进入STOP状态后，输出继电器状态保持不变；
M8034：全输出禁止，禁止所有的输出；
M8039：恒定扫描方式，PLC按D8039寄存器中指定的扫描时间周期运行（以ms为单位）。
状态器
状态器（S）：一般用（S0～S499）
其中，S0～S9一般用于步进梯形图的初始状态，S10～S19一般用作返回原点的状态。、
停电保持用（S500～S899）
报警器用（S900～S999），供信号报警器用的状态器也属于停电保持型，它还可以作为诊断外部故障用的输出。
通过外围设备参数的设定，可以改变一般用和停电保持型状态器的分配。
定时器
100ms定时器：T0～T199，200点。定时范围：0.1～ 3276.7s；
10ms定时器：T200～T245，46点。定时范围：0.01～327.67s；
1ms累积型定时器：T246～T249，4点，执行中断保持。定时范围：0.001～32.767s；
100ms累积型定时器：T250～T255，6点，定时中断保持，定时范围：0.1～3276.7s。
计数器
16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C199）
32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）
32位增/减双向高速计数器（停电保持C235～C255中的6点）。
FX2N系列可编程序控制器的基本指令
FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。
LD、LDI、OUT指令这三条指令与CPM1 A的LD、LD NOT、OUT相对应，含义及用法相同。
AND、ANI指令这两条指令与CPM1 A的AND、AND NOT相对应，含义及用法相同。
OR、ORI指令这两条指令与CPM1 A的OR、OR NOT相对应，含义及用法相同。
ORB、ANB指令这两条指令与CPM1 A的OR LD、AND LD相对应，含义及用法相同。
PLS、PLF指令这两条指令与CPM1 A的前沿微分指令DIFU及后沿微分指令DIFD相对应，含义及用法相同。
SET、RST指令这两条指令与CPM1 A的完全相同。
NOP、END指令这两条指令与CPM1 A的完全相同。

二、 S7-200 CN 系列PLC数据类型及存储器范围

(1)数字量输入与输出这里数字量就是开关量，类型有：
1）数字量输入：数字量输入区是S7-200为输入端开辟的存储区，用I标志。
2）数字量输出：数字量输出区是S7-200为输出端开辟的存储区，用Q标志。
(2)模拟量输入与输出模拟量输入/输出
1）模拟量输入：模拟量输入映像区是S7-200为模拟量输入端开辟的存储区，用A代表模拟量，I表示输入。
2）模拟量输出：模拟量输出映像区是S7-200为模拟量输出端开辟的存储区，同样用A代表模拟量，Q表示输出。
(3)变量可编程序控制器在执行程序的过程中，会大量用到或出现变量。变量存储区是为S7-200存放这些变量而开辟的存储区，用V标志。
(4)标志位（辅助继电器）标志位存储区是S7-200在执行程序的过程中为存储中间状态或控制信息而开辟的存储区，用M标志。

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