交流电动机调速控制系统（二）

第三节 变频器原理 

一.变频器的各种分类 
由公式(6-10)可知,改变定子频率可实现调速。如将三相50Hz交流电经过一定电子设备变换得到不同的频率的三相交流电，胶木齿轮则可使普通交流电机获得不同的转速。这种设备我们称之为变频器。 
交—交变频器：主要用于特大功率，较低频率的运行（数控车床）。应用面较窄。
交—直—交变频器：1电流型 2电流型
二.PAM（Pulse Amplitude Modulation）方式 
原理介绍： 
晶闸管T1-T6组成全控桥 
式整流电路，得到直流电，
电容C起滤波作用。控制
T1-T6的导通角可获得不
同幅值的Ud。可关断晶闸
管VT1-VT6与二极管D1-D6组成逆变器，D1-D6又称续流二极管，它主要完成由于电机电感作用下，电路过渡过程中的续流电路通路作用。R1，R2是等值的，为取得Ud的中间电位点。 
三. PWM方式（Pulse Width Modulation） 
交—直—交变频器要求具有两个基本特点：输出电压的频率可变和输出电压的幅度可变，所以一般称为VVVF方式（Variable Voltage Variable Frequency）。
 PWM方式可分为：
等脉宽PWM法，正弦波PWM(SPWM)法，磁链追踪型PWM法，电流跟踪型PWM法，谐波消去PWM法，优化PWM法，等脉宽消谐波法，最佳PWM法等多种方式。
目前常用的是SPWM法。 

四. U/f控制的原理

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