雕刻机脉冲定义

　　输出脉冲定义是指脉冲的相关参数，包括最小输出脉宽，输出脉冲，脉冲：在一定时间内一些不连续作用的电压或电流，称之为脉冲电压或脉冲电流。广义上讲，凡非正弦波都可称之为脉冲。

　　运动控制系统中的运动脉冲信号一般为周期脉冲信号。即在一定时间内高电平与低电平信号各占整个周期时间的一半并连续出现的信号。伴随这种信号脉冲频率的增高即周期时间的缩短高和低的电平也相应缩短，但高和低电平的时间仍各占整个信号周期时间空间的50%。也称之为占空比为50％的脉冲信号。

　　在新的0501控制系统中使用了新的脉冲发生机制，定脉宽方式。即周期信号的时间部分长度由参数“脉冲宽度”给定，参数“脉冲方向”决定给定的脉冲宽度所对应的高低电平。参数“脉冲宽度”在一定程度上决定着脉冲的上限频率。以脉冲输出频率100Khz为例，即脉冲周期时间长度为10us，参数“脉冲宽度”必需设置为5us，参数“脉冲方式”设置为“负脉冲”即电平信号由高变为低。脉冲宽度的设置与脉冲频率对应的关系大体可由以下公式推出。

　　1000/（脉冲宽度usX2）=输出频率（Khz）

　　虽然脉冲宽度在不设为5us时，脉冲输出频率仍能达到100Khz。但脉冲信号内的高低电平占有周期信号的长度发生变化，致使高电平过长低电平过短或低电平过短高电平过长。这种比例失调的脉冲信号提供给占空比要求较高的步进电机驱动器使用时会出现丢步。丢步原因是由于步进驱动器要求的脉冲的占空比大于系统设置值，即驱动器的最小脉冲反应时间大于设置值的宽度所致。

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