液压传动的发展史与应用(下)
3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
液压传动的优缺点
1、液压传动的优点
(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
(5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
(6)操纵控制简便，自动化程度高；
(7)容易实现过载保护。
2、液压传动的缺点
(1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
(2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
(3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
(4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
(5)传动效率低。
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