丝杆间隙和相关故障

用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。

滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。 滚珠丝杆副故障诊断 序号 故障现象 故障原因 排除方法
1 加工件粗糙度值高 导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行 加润滑油，排除润滑故障
滚珠丝杆有局部拉毛或研损 更换或修理丝杆
丝杆轴承损坏，运动不平稳 更换损坏轴承
伺服电动机未调整好，增益过大 调整伺服电动机控制系统
2 反向误差大，加工精度不稳定 丝杆轴联轴器锥套松动 重新紧固并用百分表反复测试
丝杆轴滑板配合压板过紧或过松 重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松 重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
滚珠丝杆预紧力过紧或过松 调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松 修理、调整或加垫处理
丝杆支座轴承预紧力过紧或过松 修理调整
滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动 用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
润滑油不足或没有 调节至各导轨面均有润滑油
其他机械干涉 排除干涉部位
3 滚珠丝杆在运转中转矩过大 二滑板配合压板过紧或研损 重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大 修复或更换丝杆并精心调整
丝杆研损 更换
伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴 调整同轴度并紧固连接座
无润滑油 调整润滑油路
超程开关失灵造成机械故障 检查故障并排除
伺服电动机过热报警 检查故障并排除
4 丝杆螺母润滑不良 分油器是否分油 检查定量分油器
油管是否堵塞 清除污物使油管畅通
5 滚珠丝杆副噪声 滚珠丝杆轴承压盖压合不良 调整压盖，使其压紧轴承
滚珠丝杆润滑不良 检查分油器和油路，使润滑油充足
滚珠产生破损 更换滚珠
电动机与丝杆联轴器松动 拧紧联轴器锁紧螺钉

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