走在铸造业发展方向前列的机器人

　　2012年5月9日，由中国铸造协会主办的“第十一届中国国际铸造博览会”在北京中国国际展览中心隆重举行，本届展会的展览总面积超过10万平米。上海发那科携两套成熟系统——即：BinPicking 机器人系统、沙芯去毛刺机器人系统向到场的观众展示机器人在铸造行业多功能化的综合应用。

图一：上海发那科 黄色亮丽的展台

　　针对铸造行业的特殊要求，上海发那科给观众带来集 “耐高温、节能高效、多功能化” 多种技术于一体的两套铸造专用机器人系统，其高效节能的自动化作业，特别适合铸造应用的恶劣环境，其精准可靠的演示，体现了机器人高可靠性和高实用性的绿色铸造理念。

　　紧凑型高速机器人R-1000iA铸造BinPicking应用展示

　　发那科智能机器人R-1000iA利用2D, 3D视觉配合使用，将散乱摆放的工件准确从料框中抓取并摆放，实现智能机器人在大范围区域内定位工件。

　　功能介绍：

　　紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。可搬运质量为80—100kg物体，因为将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。R-1000iA机器人从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出很大贡献使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

图二： BinPicking FANUC机器人系统展示图

　　智能机器人M-20iA砂芯处理铸造应用展示

　　FANUC M-20iA机器人稳定的轨迹动作，实现沙芯毛刺去除功能，体现其高重复精度的特点。同时在快速的定位搬运的过程中，保证摆放的位置精度，体现了FANUC M-20iA机器人在搬运行业的应用优势。

　　功能介绍：

　　FANUC M-20iA机器人，具有6轴控制，最大负载可达到20KG，运动半径1811 mm, 重复定位精度在正负0.08mm，机身自重250KG。M-20iA机器人采用高强度的手臂与最先进的伺服技术有效提高各轴的运动速度以及加减速的性能，运动作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力。腕部轴内独立的驱动机构设计，实现了世界上最为细巧，紧凑的内置电缆手臂，使其在狭小空间与高密度的环境下动作得以实现。

图三：砂芯处理系统展示

　　FANUC专为恶劣环境而设计的铸造专用机器人，可以满足生产商不断变化的要求，主要应用包括浇铸、压铸、机加工、去毛刺等铸造行业的应用。机器人伺服编码器等敏感区域，采用了特殊材料的罩壳配合垫圈对其进行保护。机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从容应对铸造车间内温度高、蒸汽重、油污多、金属飞溅等恶劣环境的挑战和一些苛刻的各种狭小的工作环境，可以极大地帮助铸造企业提高效率，降低人力支出。

　　对于中国铸造行业的速猛的发展需要，上海发那科开发出了针对各行业特殊规格的机器人，如适用于有爆炸危险油漆车间的防爆机器人；适用于高速、高负重要求的码垛机器人；适用于肮脏、温度最高的铝厂的铸造机器人。在铸造喷淋、浇注、上下料、去边、钻削钻孔加工，去毛刺，清洗等等铸造相关环节，发那科机器人以全球领先的智能化技术和齐全的机器人产品线，促进铸造及相关领域全球化科技进步和多领域合作，始终走在铸造业发展方向前列。

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