运动控制技术的发展应用

　　运动控制及其相关产业自动化技术作为装备制造的核心和共性技术，在华发展不到20年，进进21世纪后我国政府一系列措施使企业日趋重视产品开发，行业自主创新速度加快，这令运动控制及相关自动化产品作为独立产业有了长足发展。中国市场对通用运动控制的需求呈上升趋势，为运动控制方案提供商带来了大量商机。

　　作为国内首家专业运动控制核心技术平台研发公司，固高科技为国内装备制造业提供解决方案。经过10年发展，固高自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌进式运动控制器及计算机可编程自动化控制器填补了国内相关行业的多项空缺。固高科技公司坚持对装备制造业共性核心技术的研发，在装备制造产业链中起到承上启下的作用。伴随机床工具、电子设备制造行业的迅速发展，运动控制励目关自动化产品用量越来越大，固高科技的运动控制相关产品每年增长为40％～70％；2008年受经济危机影响，增长有所减缓，但仍然超过20％。未来5年内，运动控制及相关自动化产品仍会维持稳定的增长态势。

　　推动这样高速增长的源动力来自几方面：新兴先进制造装备产业正高速发展——固高科技的通用运动控制作为其多学科交互而成的共性核心技术平台，适合这类综合性强的产业，为相关装备企业进步开发效率、快速形成市场规模、更有针对性的形成自主知识产权提供捷径；有广大市场需求的先进制造装备行业亟待进步核心技术水平——如针对整个微电子加工后封装过程，包括芯片固晶、键合、塑封、测试及打标等复杂工艺环节的设备都有巨大的市场需求；传统装备产业的升级换代(如数控机械)——机床工具行业的“大脑”数控系统起步较晚，未得到良陛健康发展，目前国产数控系统行业大都集中在经济型数控市场，其国产化率达96％，但高端市场基本没有，将其中关键技术如运动控制技术及数字伺服技术等提炼出来，模块化平台化，已成为十分迫切和重要的需求；国家的大力扶持——制造业现代化技术的发展有其深刻的国际经济竞争背景，进步我国制造业的国际竞争能力、促进经济增长和进步国家综合实力是国家大计，政府通过若干计划和政策的实施，形成了一套有效的研究开发及推广应用的治理机制和创新机制，如重点行业项目资助、建立产业公共技术平台等。这些措施提升了平台企业(如固高)、系统集成、制造及生产企业间的沟通，使产品研发具有更强的市场针对和技术超前性。

　　中国的制造业先进化正在单元设备自动化和设备网络信息化的两个层面展开，即数字化生产和数字化治理；运动控制、现场网络、软件平台、机器视觉和PLC集成在一起的计算机可编程自动化控制器(CPAC)是今后装备自动化的发展新趋势；通过模块化、一体化及开放式的整体解决方案，使用户很方便地实现其特殊工艺集成并实现有基础的自主创新，既避免了一切从零开始的艰难开发过程，为用户最大程度地进步产品开发效率，加快新产品上市进程，又能使用户的产品保持其独占风格，实现差异化、个性化竞争，快速进步企业核心竞争力。

　　目前，固高科技向多个领域提供有针对性的运动控制解决方案，为满足市场需求，还在以下几方面努力：不断提升专业运动控制技术，实现伺服加速、纳秒同步、多级级联，以及基于控制模型的多维运动规划等；兼容国际标准，进步产品国际化竞争力；图像与运动控制紧密结合，持续进步图像处理精度和效率，实现图像伺服；提供面向专门行业具有开放性、共性和标准化的先进自动控制器；研发高精度高加速度XYZ精密运动机构模块，使其具有高刚性和工作带宽，高效抑振；针对专门行业的标准开放式软件开发平台(软环境)。

　　面对激烈的市场竞争，固高持续不断地进行研发投进和人才引进，进步现有职员的专业技术水平和核心技能水平，形成稳固的研发梯队；引进吸收国际先进技术，整合资源，加速创新；专注于装备制造业的核心和共性技术研发，不断积累技术储备的同时为客户提供全方位、专业级、个性化和系统化的服务。在很多情况下我们不仅提供解决方案，还会为客户做完90％的集成工作，帮助客户快速完成系统开发；细分市场、有针对，陛地满足行业需求，特别留意市场新需求所代表的增长点，为行业客户量身定做运动控制解决方案，与客户形成良好合作关系，并提供持续的技术支持与个性化、差异化服务，与产业链各方形成持续共赢的局面。

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