液压传动及控制技术

　　现代液压技术一般分为工业用液压技术（固定设备用，industry hydraulic）和移动设备液压技术（mobile hydraulic）两大部类，这里论及的行走机械液压传动是后者的一个重要分支，即国外通常称为“静液压传动”(hydrostatic transmission，简称HST )。

　　HST技术最早用于军用武器系统，典型的应用例子是作为飞机、舰船或作战车辆的炮塔驱动装置。战后20世纪50年代开始转入民用，先是试用于农业拖拉机，后又推广至其他领域，并在许多新型行走机械的驱动技术中崭露头角。在经过一个新生事物发展初期，由于元件和系统等方面的技术不成熟而不断遭受挫折又不断改进提高的发展阶段后，现在这种技术在行走机械上已站稳了脚跟，越来越成为传统的机械传动和液力传动的有力竞争对手。

　　采用闭式油路系统是传统HST装置静液压的核心技术特征之一。以闭式油路系统构成的HST装置在保留了液压传动所共有的功率密度高、布局方便、过载保护能力强和控制方式灵活的优点的同时，又具备了在由马达输出转速矢量及扭矩矢量为坐标轴组成的所有4个象限中无级调速和连续运转的能力。在许多方面比纯机械传动(发动机平均负荷系数低，一般只能有级变速，布局方式受限制)、液力传动(特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合要求速度稳定的场合)和电力传动(功率密度低、目前效率比较差)更适合对调速性能要求高、传动路线布局较特殊的中低速行走机械使用。例如，已有大量事实证明，一台配备HST传动装置的叉车或装载机可以在装用较小功率发动机的条件下获得较之纯机械传动和液力传动的机型高得多的生产率和低得多的比油耗，而新出现的“二次调节系统”及“相关的液压变压器”等新型元件为HST技术注入了新的活力，并将促使它的应用向更大的深度和广度发展。   

　　广泛应用HST技术己是现代工程、农机、起重、运输机械和许多军民用特种车辆的一个重要标志。一方面，这些主机自身的发展促进了为之配套的液压元件的进步；另一方面，正是因为在调节功能和安装布局方面均有特殊优点的HST技术的不断发展。   

　　作为主要施工设备的工程机械，目前95%以上都采用了液压传动与控制技术。液压传动与控制技术，是促进工程机械主流方向不断发展的基础条件：

　　1）在安装空间狭窄、对重量有严格限制条件下，实现大功率、多执行器的集中灵活控制(机位、远控、遥控)；

　　2）在只能以发动机作为原动力情况下，达到功率的综合利用与限制；

　　3）在相对更恶劣的外场工作环境和受油箱容积限制而出现较高油温情况下，保证运作的可靠性、安全性、舒适性。

　　液压传动由于其自身的特点在以矿物油为燃料的内燃机作为动力的行走机械上处于优势地位。在数字控制技术的今天，用于行走机械的比例控制静液压传动系统在频响和控制精度上无异于伺服阀控制静液压传动系统；而比例控制的优点，如高可靠性，耐污染能力、制造和使用成本低、无零漂、易调整等给主机的设计和使用带来很大的益处，它代表了当今液压电子技术的潮流和发展趋势。

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