液压与气压传动

　　液压与气压传动

　　现代数控机床在实现整机的自动化控制中，除数控机床系统外，还需要配备液压和气动装置来实现整机的自动运行功能。

　　液压与气动装置在机床中具有如下辅助功能：

　　1．自动换刀所需的动作。如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作。       

　　2．机床运动部件的平衡。如机床主轴箱的重力平衡、刀库机械手的平衡装置等。       

　　3．机床运动部件的制动和离合器的控制，齿轮拨叉挂档等。       

　　4．机床的润滑冷却。       

　　5．数控机床防护罩、板、门的自动开关。

        6．工作台的松开夹紧，交换工作台的自动交换动作。

        7．夹具的自动松开、夹紧。

        8．工件、工具定位面和交换工作台的自动吹屑、清理定位基准面等。

        一个完整的液压系统是由以下几部分组成的。

        1．能源部分 它包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油，把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。

        2．执行机构部分 它包括液压缸、液压马达等，它们用来带动运动部件，将液体压力能转变成使工作部件运动的机械能。

        3．控制部分 它包括各种液压阀，用于控制流体的压力、流量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。

        4．辅件部分 是系统中除上述三部分以外的所有其他元件，如油箱，压力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器等。

　　液压与气压传动的主要元件应用简介

　　一、动力元件

　　1．液压泵概述

        液压泵是液压系统的动力元件，它是一种能量转换装置，将原动机的机械能转换成液体的压力能，为液压系统提供动力，是液压系统的重要组成部分。目前有主要柱塞液压泵 、齿轮泵和叶片泵等几种常见形式。

　　二、执行元件

　　液压执行元件包括液压缸和液压马达。它们都是将压力能转换成机械能的能量转换装置。液压马达输出旋转运动，液压缸输出直线运动(其中包括输出摆动运动)。

        1．液压马达：液压马达按其排量是否可以调节，可分成定量马达和变量马达；按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式等型式。也可以按其额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。

        2．液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转变为直线往复运动机械能的装置，它可以很方便地获得直线往复运动和很大的输出力，是液压系统中最常用的执行元件。 

        液压缸按其作用方式可分为单作用液压缸和双作用液压缸两大类。液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸、伸缩缸和摆动缸四类，活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；数控铣床伸缩缸由两级或多组缸套装而成；摆动缸(或称摆动马达)用以实现小于360°的转动，输出转矩和角速度。

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